POLECAMY
Koszyk
-20%
Podstawy regulacji automatycznej
Autor:
Wydawca:
Format:
pdf, ibuk
Ujęto w nim zagadnienia analizy czasowej i częstotliwościowej liniowych stacjonarnych układów regulacji o działaniu ciągłym i dyskretnym oraz układów regulacji nieliniowej na przykładzie regulacji dwu- i trójpołożeniowej. Celem podręcznika jest ułatwienie studiowania przedmiotu „automatyka” na kierunku automatyka i robotyka oraz przedmiotu „automatyka i regulacja automatyczna” na kierunku elektrotechnika. Zawarty w nim materiał umożliwia zapoznanie się z zasadami działania oraz właściwościami elementów i układów automatyki
| Rok wydania | 2008 |
|---|---|
| Liczba stron | 290 |
| Kategoria | Automatyka i robotyka |
| Wydawca | Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej |
| ISBN-13 | 978-83-7143-819-6 |
| Numer wydania | 1 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
Ciekawe propozycje
Spis treści
| PRZEDMOWA | 5 |
| WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ | 7 |
| 1. POJĘCIA PODSTAWOWE | 9 |
| 2. CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE I PODZIAŁ UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ | 12 |
| 2.1. Charakterystyki statyczne | 12 |
| 2.2. Podział układów regulacji automatycznej | 15 |
| 3. UKŁADY LINIOWE REGULACJI CIĄGŁEJ 19 | |
| 3.1. Metody opisu matematycznego stacjonarnych układów liniowych o jednym wejściu i jednym wyjściu | 19 |
| 3.1.1. Metoda równań Lagrange’a | 19 |
| 3.1.2. Równanie wejścia–wyjścia | 20 |
| 3.1.3. Przekształcenie Laplace’a | 22 |
| 3.1.4. Transmitancja operatorowa i widmowa | 28 |
| 3.1.5. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe | 35 |
| 3.1.6. Metoda przestrzeni stanów | 38 |
| 3.2. Podstawowe elementy liniowe układów regulacji | 50 |
| 3.2.1. Element bezinercyjny (proporcjonalny) | 50 |
| 3.2.2. Element inercyjny I rzędu | 52 |
| 3.2.3. Element inercyjny II rzędu | 57 |
| 3.2.4. Element dwuinercyjny | 62 |
| 3.2.5. Element oscylacyjny II rzędu | 68 |
| 3.2.6. Element n-inercyjny | 83 |
| 3.2.7. Element całkujący | 85 |
| 3.2.8. Element całkujący z inercją | 88 |
| 3.2.9. Element różniczkujący | 92 |
| 3.2.10. Element różniczkujący z inercją | 95 |
| 3.2.11. Element opóźniający | 99 |
| 3.3. Statyczne i astatyczne obiekty regulacji | 102 |
| 3.3.1. Obiekty statyczne | 102 |
| 3.3.2. Obiekty astatyczne | 105 |
| 3.4. Przekształcanie schematów blokowych | 108 |
| 3.5. Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej | 114 |
| 3.5.1. Badanie stabilności układu na podstawie transmitancji operatorowej | 114 |
| 3.5.2. Badanie stabilności układu na podstawie równania stanu | 117 |
| 3.5.3. Kryteria stabilności119 | |
| 3.5.4. Metoda linii pierwiastkowych | 129 |
| 3.5.5. Metoda przestrzeni i płaszczyzny fazowej | 133 |
| 3.6. Regulatory | 137 |
| 3.6.1. Regulator proporcjonalny (P) | 137 |
| 3.6.2. Regulator proporcjonalno-całkujący (PI) | 139 |
| 3.6.3. Regulator proporcjonalno-różniczkujący (PD) | 144 |
| 3.6.4. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący (PID) | 149 |
| 3.6.5. Regulator rozmyty | 157 |
| 3.7. Jakość regulacji | 159 |
| 3.7.1. Dokładność statyczna | 159 |
| 3.7.2. Wskaźniki jakości dotyczące odpowiedzi skokowej | 164 |
| 3.7.3. Zjawisko windup | 167 |
| 3.7.4. Wskaźniki jakości dotyczące charakterystyki częstotliwościowej | 169 |
| 3.7.5. Całkowe wskaźniki jakości | 171 |
| 3.7.6. Zagadnienie wrażliwości | 173 |
| 3.8. Związki między charakterystykami częstotliwościowymi układów otwartego i zamkniętego | 177 |
| 3.8.1. Wykresy Halla | 177 |
| 3.8.2. Wykresy Nicholsa | 180 |
| 3.9. Analiza wpływu typu i nastaw regulatora na jakość regulacji | 183 |
| 3.9.1. Układ regulacji z obiektem statycznym | 183 |
| 3.9.2. Układ regulacji z obiektem astatycznym | 192 |
| 3.10. Korekcja w układach regulacji | 197 |
| 3.10.1. Rodzaje korekcji | 197 |
| 3.10.2. Korekcja szeregowa | 198 |
| 3.10.3. Korekcja równoległa | 201 |
| 3.10.4. Korekcja ze sprzężeniem zwrotnym | 204 |
| 4. UKŁADY LINIOWE REGULACJI DYSKRETNEJ | 206 |
| 4.1. Wprowadzenie | 206 |
| 4.2. Modele dyskretne obiektów regulacji | 208 |
| 4.2.1. Dyskretne równanie wejścia–wyjścia | 208 |
| 4.2.2. Przekształcenie Z | 210 |
| 4.2.3. Transmitancja dyskretna | 218 |
| 4.2.4. Dyskretne równania stanu i równanie wyjścia | 220 |
| 4.3. Stabilność liniowych układów regulacji dyskretnej | 237 |
| 4.3.1. Warunek stabilności | 237 |
| 4.3.2. Kryteria stabilności | 240 |
| 4.4. Regulacja impulsowa | 244 |
| 4.4.1. Impulsator idealny | 245 |
| 4.4.2. Impulsator rzeczywisty | 245 |
| 4.4.3. Transmitancja dyskretna układu regulacji impulsowej | 246 |
| 4.4.4. Analiza układu regulacji impulsowej | 249 |
| 4.5. Regulacja cyfrowa | 251 |
| 4.5.1. Wprowadzenie | 251 |
| 4.5.2. Próbkowanie i kwantowanie | 252 |
| 4.5.3. Ekstrapolator rzędu zerowego | 254 |
| 4.5.4. Regulator cyfrowy PID | 254 |
| 4.5.5. Transmitancja dyskretna układu regulacji cyfrowej | 256 |
| 4.5.6. Analiza układu regulacji cyfrowej | 265 |
| 4.6. Związek między dyskretnymi i ciągłymi charakterystykami częstotliwościowymi | 267 |
| 5. NIELINIOWE UKŁADY REGULACJI | 270 |
| 5.1. Regulacja dwupołożeniowa – metody analizy | 270 |
| 5.1.1. Metoda klasyczna | 271 |
| 5.1.2. Metoda płaszczyzny fazowej | 274 |
| 5.1.3. Metoda funkcji opisującej | 276 |
| 5.2. Regulacja trójpołożeniowa – metody analizy | 280 |
| 5.2.1. Metoda klasyczna | 282 |
| 5.2.2. Metoda płaszczyzny fazowej | 283 |
| 5.2.3. Metoda funkcji opisującej | 286 |
| BIBLIOGRAFIA | 289 |
KUP NA PREZENT
Podstawy regulacji automatycznej
10,40 zł
Uzupełnij informacje na temat odbiorcy.
Produkt został pomyślnie dodany do koszyka.
Nieudana próba zakupu produktu. Spróbuj jeszcze raz.
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
