Robotyzacja procesów produkcyjnych

1 opinia

Format:

epub, mobi, ibuk

DODAJ DO ABONAMENTU

WYBIERZ RODZAJ DOSTĘPU

32,90  47,00

Format: epub, mobi

 

Dostęp online przez myIBUK

WYBIERZ DŁUGOŚĆ DOSTĘPU

6,15

Wypożycz na 24h i opłać sms-em

32,9047,00

cena zawiera podatek VAT

ZAPŁAĆ SMS-EM

TA KSIĄŻKA JEST W ABONAMENCIE

Już od 19,90 zł miesięcznie za 5 ebooków!

WYBIERZ SWÓJ ABONAMENT

Oto druga książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku.
Podręcznik zatytułowany Robotyzacja procesów produkcyjnych zapozna Czytelnika z wybranymi, zrobotyzowanymi procesami technologicznymi. Materiały zawarte w książce są wynikiem prac własnych autorów, jak również stanowią zbiór przykładów prezentujących rzeczywiste aplikacje zrobotyzowane.
Publikacja poszerzona jest o zagadnienia opracowane na podstawie posiadanego zaplecza laboratoryjnego, w którego skład wchodzą stanowiska zrobotyzowanych procesów sortowania, pakowania, paletyzacji, klejenia, montażu, obsługi maszyn, spawania MIG/MAG, spawania laserowego, cięcia plazmą oraz zgrzewania.
W tej praktycznej książce zawarte są również cechy rozwiązań technologicznych charakteryzujące poszczególne firmy produkujące roboty.
Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów i wielu innych.


Liczba stron250
WydawcaWydawnictwo Naukowe PWN
ISBN-13978-83-01-19548-9
Numer wydania1
Język publikacjipolski
Informacja o sprzedawcyRavelo Sp. z o.o.

INNE EBOOKI AUTORA

Ciekawe propozycje

Spis treści

  1. Wprowadzenie    9
  2. Pojęcia podstawowe    13
    2.1. Defi nicje robotów    14
    2.2. Zastosowania specjalne robotów    15
    2.3. Robotyka przemysłowa a automatyzacja    20
    2.4. Klasyfi kacja robotów przemysłowych    21
    2.5. Budowa robotów przemysłowych    25
    2.6. Parametry robotów przemysłowych    41
    2.7. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych    58
      2.7.1. Roboty przegubowe pięcio- i sześcioosiowe    59
      2.7.2. Roboty o budowie równoległej    63
      2.7.3. Roboty typu SCARA    68
      2.7.4. Roboty portalowe    70
      2.7.5. Roboty dwuramienne    71
      2.7.6. Roboty kolaboracyjne    77
    2.8. Układy współrzędnych robotów przemysłowych    82
  3. Efektory robotów przemysłowych    88
    3.1. Chwytaki    88
    3.2. Narzędzia robotów    99
    3.3. Systemy wymiany narzędzi    100
  4. Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych    103
    4.1. Czujniki pomiarowe    103
    4.2. Systemy wizyjne    120
  5. Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach    134
    5.1. Zalety robotyzacji    135
    5.2. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze    136
    5.3. Pakowarki vs. roboty    140
    5.4. Nowe rynki dla robotyki    142
    5.5. Praca w niebezpiecznych warunkach    142
    5.6. Stały rozwój robotyzacji    145
  6. Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji    147
    6.1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów    149
    6.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji    150
      6.2.1. Zrobotyzowane sortowanie produktów    152
      6.2.2. Zrobotyzowane pakowanie produktów    154
      6.2.3. Zrobotyzowana paletyzacja produktów    156
    6.3. Bezpieczeństwo i środowisko pracy na stanowiskach sortowania, pakowania i paletyzacji    161
    6.4. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk pakowania i paletyzacji    164
  7. Zrobotyzowane procesy spawania, zgrzewania, cięcia oraz spawania laserowego    170
    7.1. Zrobotyzowane procesy spawania łukowego    171
    7.2. Zrobotyzowane procesy zgrzewania    182
    7.3. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk zgrzewalniczych    194
    7.4. Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego    198
    7.5. Podsumowanie    209
  8. Zrobotyzowana obsługa maszyn    210
    8.1. Zrobotyzowana obsługa centrów obróbczych    210
    8.2. Zrobotyzowana obsługa stanowisk obróbki plastycznej    215
  9. Zrobotyzowany montaż    220
    9.1. Rodzaje gniazd montażowych    224
    9.2. Podsumowanie    229
  10. Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych    231
    10.1. Miejsce sterowników PLC w przemyśle    232
    10.2. Budowa, działanie i programowanie sterowników PLC.    232
    10.3. Imigracja sterowników do kontrolerów robotów    235
      10.3.1. Przykłady rozwiązań    236
    10.4. Podsumowanie    245
  11. Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych    246
    11.1. Bezpieczeństwo maszyn w aspekcie wymagań zawartych w normach    247
    11.2. Kategorie bezpieczeństwa    249
    11.3. Bezpieczeństwo w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej    255
    11.4. Systemy bezpieczeństwa a systemy sterowania robotów przemysłowych    259
    11.5. Podsumowanie    265
  12. Rynek robotyki, przegląd nowych rozwiązań i trendów    266
    12.1. Gęstość robotyzacji    269
    12.2. Prognozy rozwoju robotyzacji    270
    12.3. Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji    270
    12.4. Trendy rozwoju robotów przemysłowych    272
      12.4.1. Konstrukcje manipulatorów    272
      12.4.2. Generacje kontrolerów    276
      12.4.3. Rozwój paneli operatorów – paneli Teach Pendant    279
      12.4.4. Rozwój systemów bezpieczeństwa robotów przemysłowych    281
      12.4.5. Rozwój środowisk do programowania robotów przemysłowych    283
      12.4.6. Zintegrowane systemy do szybkiego wdrożenia    286
  13. Bibliografia    288
RozwińZwiń
W celu zapewnienia wysokiej jakości świadczonych przez nas usług, nasz portal internetowy wykorzystuje informacje przechowywane w przeglądarce internetowej w formie tzw. „cookies”. Poruszając się po naszej stronie internetowej wyrażasz zgodę na wykorzystywanie przez nas „cookies”. Informacje o przechowywaniu „cookies”, warunkach ich przechowywania i uzyskiwania dostępu do nich znajdują się w Regulaminie.

Nie pokazuj więcej tego powiadomienia