Robotyzacja procesów produkcyjnych

1 opinia

Format:

epub, mobi, ibuk

DODAJ DO ABONAMENTU

WYBIERZ RODZAJ DOSTĘPU

41,30  59,00

Format: epub, mobi

 

Dostęp online przez myIBUK

WYBIERZ DŁUGOŚĆ DOSTĘPU

6,15

Wypożycz na 24h i opłać sms-em

41,3059,00

cena zawiera podatek VAT

ZAPŁAĆ SMS-EM

TA KSIĄŻKA JEST W ABONAMENCIE

Już od 19,90 zł miesięcznie za 5 ebooków!

WYBIERZ SWÓJ ABONAMENT

Oto druga książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku.
Podręcznik zatytułowany Robotyzacja procesów produkcyjnych zapozna Czytelnika z wybranymi, zrobotyzowanymi procesami technologicznymi. Materiały zawarte w książce są wynikiem prac własnych autorów, jak również stanowią zbiór przykładów prezentujących rzeczywiste aplikacje zrobotyzowane.
Publikacja poszerzona jest o zagadnienia opracowane na podstawie posiadanego zaplecza laboratoryjnego, w którego skład wchodzą stanowiska zrobotyzowanych procesów sortowania, pakowania, paletyzacji, klejenia, montażu, obsługi maszyn, spawania MIG/MAG, spawania laserowego, cięcia plazmą oraz zgrzewania.
W tej praktycznej książce zawarte są również cechy rozwiązań technologicznych charakteryzujące poszczególne firmy produkujące roboty.
Książka ze względu na praktyczność i sposób przekazu kierowana jest nie tylko do studentów automatyki i robotyki czy mechatroniki, ale również do praktyków – programistów robotów, integratorów automatyki, inżynierów i wielu innych.


Liczba stron250
WydawcaWydawnictwo Naukowe PWN
ISBN-13978-83-01-19548-9
Numer wydania1
Język publikacjipolski
Informacja o sprzedawcyePWN sp. z o.o.

INNE EBOOKI AUTORA

Ciekawe propozycje

Spis treści

  1. Wprowadzenie     9
  
  2. Pojęcia podstawowe     13
    2.1. Defi nicje robotów     14
    2.2. Zastosowania specjalne robotów     15
    2.3. Robotyka przemysłowa a automatyzacja     20
    2.4. Klasyfi kacja robotów przemysłowych     21
    2.5. Budowa robotów przemysłowych     25
    2.6. Parametry robotów przemysłowych     41
    2.7. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych     58
      2.7.1. Roboty przegubowe pięcio- i sześcioosiowe     59
      2.7.2. Roboty o budowie równoległej     63
      2.7.3. Roboty typu SCARA     68
      2.7.4. Roboty portalowe     70
      2.7.5. Roboty dwuramienne     71
      2.7.6. Roboty kolaboracyjne     77
    2.8. Układy współrzędnych robotów przemysłowych     82
  
  3. Efektory robotów przemysłowych     88
    3.1. Chwytaki     88
    3.2. Narzędzia robotów     99
    3.3. Systemy wymiany narzędzi     100
  
  4. Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych     103
    4.1. Czujniki pomiarowe     103
    4.2. Systemy wizyjne     120
  
  5. Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach     134
    5.1. Zalety robotyzacji     135
    5.2. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze     136
    5.3. Pakowarki vs. roboty     140
    5.4. Nowe rynki dla robotyki     142
    5.5. Praca w niebezpiecznych warunkach     142
    5.6. Stały rozwój robotyzacji     145
  
  6. Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji     147
    6.1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów     149
    6.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji     150
      6.2.1. Zrobotyzowane sortowanie produktów     152
      6.2.2. Zrobotyzowane pakowanie produktów     154
      6.2.3. Zrobotyzowana paletyzacja produktów     156
    6.3. Bezpieczeństwo i środowisko pracy na stanowiskach sortowania, pakowania i paletyzacji     161
    6.4. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk pakowania i paletyzacji     164
  
  7. Zrobotyzowane procesy spawania, zgrzewania, cięcia oraz spawania laserowego     170
    7.1. Zrobotyzowane procesy spawania łukowego     171
    7.2. Zrobotyzowane procesy zgrzewania     182
    7.3. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk zgrzewalniczych     194
    7.4. Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego     198
    7.5. Podsumowanie     209
  
  8. Zrobotyzowana obsługa maszyn     210
    8.1. Zrobotyzowana obsługa centrów obróbczych     210
    8.2. Zrobotyzowana obsługa stanowisk obróbki plastycznej     215
  
  9. Zrobotyzowany montaż     220
    9.1. Rodzaje gniazd montażowych     224
    9.2. Podsumowanie     229
  
  10. Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych     231
    10.1. Miejsce sterowników PLC w przemyśle     232
    10.2. Budowa, działanie i programowanie sterowników PLC.     232
    10.3. Imigracja sterowników do kontrolerów robotów     235
      10.3.1. Przykłady rozwiązań     236
    10.4. Podsumowanie     245
  
  11. Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych     246
    11.1. Bezpieczeństwo maszyn w aspekcie wymagań zawartych w normach     247
    11.2. Kategorie bezpieczeństwa     249
    11.3. Bezpieczeństwo w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej     255
    11.4. Systemy bezpieczeństwa a systemy sterowania robotów przemysłowych     259
    11.5. Podsumowanie     265
  
  12. Rynek robotyki, przegląd nowych rozwiązań i trendów     266
    12.1. Gęstość robotyzacji     269
    12.2. Prognozy rozwoju robotyzacji     270
    12.3. Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji     270
    12.4. Trendy rozwoju robotów przemysłowych     272
      12.4.1. Konstrukcje manipulatorów     272
      12.4.2. Generacje kontrolerów     276
      12.4.3. Rozwój paneli operatorów – paneli Teach Pendant     279
      12.4.4. Rozwój systemów bezpieczeństwa robotów przemysłowych     281
      12.4.5. Rozwój środowisk do programowania robotów przemysłowych     283
      12.4.6. Zintegrowane systemy do szybkiego wdrożenia     286
  
  13. Bibliografia     288
RozwińZwiń
W celu zapewnienia wysokiej jakości świadczonych przez nas usług, nasz portal internetowy wykorzystuje informacje przechowywane w przeglądarce internetowej w formie tzw. „cookies”. Poruszając się po naszej stronie internetowej wyrażasz zgodę na wykorzystywanie przez nas „cookies”. Informacje o przechowywaniu „cookies”, warunkach ich przechowywania i uzyskiwania dostępu do nich znajdują się w Regulaminie.

Nie pokazuj więcej tego powiadomienia