INNE EBOOKI AUTORA
Koszyk
-33%
Interakcja zmiany kierunku wektora sterowania i zjawiska windup – analiza i synteza kompensatorów
Autor:
Wydawca:
Format:
pdf, ibuk
Tematem rozprawy jest zjawisko zmiany kierunku wektora sterowania występujące w wielowymiarowych układach regulacji z ograniczeniami amplitudowymi i (lub) przyrostowymi oraz jego wpływ na jakość regulacji. Przedstawiono różne struktury regulatorów: regulator z lokowaniem biegunów i ze sprzężeniem od stanu, regulator predykcyjny, regulatory LQR i LQG oraz kompensatory zjawiska windup a priori i a posteriori. Omówiono szczegółowo interakcję zjawiska zmiany kierunku obliczonego wektora sterowania ze zjawiskiem wind-up, występującym na skutek obecności ograniczeń wektora sterowania przy różnych proporcjach między liczbą sygnałów sterujących i liczbą sygnałów wyjściowych. Przedstawiono algorytm określania optymalnej macierzy sprzężeń dla statycznego kompensatora zjawiska windup. W algorytmie syntezy takiego kompensatora wykorzystano równania stanu opisujące obiekt i regulator, a problem sformułowano w postaci zadania z biliniowymi ograniczeniami nierównościowymi. Pokazano sposób rozwiązania takiego zadania, omawiając jednocześnie przypadek ograniczenia typu odcięcie oraz ograniczenia z zachowaniem kierunku wektora sterowania. W wyniku przeprowadzonych badań określono wpływ analizowanego zjawiska na jakość regulacji oraz stwierdzono, że zachowaniu kierunku obliczonego wektora sterowania nie musi towarzyszyć pogorszenie jakości regulacji. Tezę tę wsparto wynikami symulacji wykonanych z uwzględnieniem różnych typów regulatorów i kompensatorów.
| Rok wydania | 2012 |
|---|---|
| Liczba stron | 158 |
| Kategoria | Automatyka i robotyka |
| Wydawca | Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej |
| ISBN-13 | 978-83-7775-152-7 |
| Numer wydania | 1 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
| Streszczenie | 7 |
| Symbole i oznaczenia stosowane w rozprawie | 8 |
| 1. Wstęp | 9 |
| 1.1. Obszar problemowy | 9 |
| 1.2. Cel i zakres pracy | 10 |
| 2. Zjawisko zmiany kierunku wektora sterowania | 13 |
| 2.1. Wprowadzenie | 13 |
| 2.2. Zmiana kierunku z uwzględnieniem ograniczenia przyrostowego | 13 |
| 2.3. Stan wiedzy na temat zmiany kierunku wektora sterowania | 16 |
| 2.4. Badania własne dotyczące zjawiska zmiany kierunku wektora sterowania | 17 |
| 2.5. Miara jakości działania układu | 17 |
| 2.6. Podsumowanie | 18 |
| 3. Zmiana kierunku wektora sterowania w układach z zaawansowanymi kompensatorami zjawiska windup | 19 |
| 3.1. Model obiektu | 19 |
| 3.2. Ogólna struktura RST regulatora, kompensacja a posteriori oraz a priori | 19 |
| 3.3. Kompensacja AWC według techniki warunkowej | 20 |
| 3.3.1. Modyfikacja struktury RST | 20 |
| 3.3.2. Kompensacja CT z zachowaniem kierunku wektora sterowania | 21 |
| 3.3.3. Kompensacja CT – podejście optymalizacyjne I | 25 |
| 3.3.4. Kompensacja CT – podejście optymalizacyjne II | 30 |
| 3.3.5. Wyniki symulacji | 36 |
| 3.4. Kompensacja AWC według uogólnionej techniki warunkowej | 39 |
| 3.4.1. Modyfikacja struktury RST | 39 |
| 3.4.2. Kompensacja GCT z zachowaniem kierunku wektora sterowania | 40 |
| 3.4.3. Kompensacja GCT – podejście optymalizacyjne I | 40 |
| 3.4.4. Kompensacja GCT – podejście optymalizacyjne II | 43 |
| 3.4.5. Wyniki symulacji | 45 |
| 3.5. Uwagi końcowe | 51 |
| 4. Zmiana kierunku wektora sterowania w układach ze sprzężeniem od stanu | 53 |
| 4.1. Model obiektu | 53 |
| 4.2. Regulator ze sprzężeniem od stanu | 54 |
| 4.2.1. Wprowadzenie | 54 |
| 4.2.2. Regulator optymalny bez ograniczeń | 54 |
| 4.2.3. Ograniczenie amplitudowe | 57 |
| 4.2.4. Ograniczenia przyrostowe | 57 |
| 4.3. Badania symulacyjne | 58 |
| 4.3.1. Parametry obiektów | 58 |
| 4.3.2. Wyniki symulacji | 61 |
| 4.3.3. Wnioski | 67 |
| 4.4. Uwagi końcowe | 68 |
| 5. Zmiana kierunku wektora sterowania w układach z kompensatorem a priori | 73 |
| 5.1. Wprowadzenie | 73 |
| 5.2. Kompensator a priori | 73 |
| 5.3. Zjawisko zmiany kierunku dla kompensatorów a posteriori | 77 |
| 5.4. Wstępne wyniki symulacji dla dwóch rodzin kompensatorów AWC | 79 |
| 5.5. Zmiana kierunku wektora sterowania a horyzont predykcji | 82 |
| 5.6. Porównanie zmiany kierunku wektora sterowania dla dwóch rodzin kompensatorów AWC | 87 |
| 5.7. Podsumowanie | 99 |
| 6. Zmiana kierunku wektora sterowania w układach regulacji typu LQR/G z uwzględnieniem awarii elementu wykonawczego | 101 |
| 6.1. Model obiektu i awarii elementu wykonawczego | 101 |
| 6.2. Prawo sterowania | 102 |
| 6.3. Wyznaczenie optymalnej macierzy sprzężeń zwrotnych w przypadku awarii elementu wykonawczego | 103 |
| 6.4. Awaria elementu wykonawczego a sterowanie z ograniczeniami | 104 |
| 6.5. Badania symulacyjne | 108 |
| 6.5.1. Parametry obiektów | 108 |
| 6.5.2. Badania dotyczące sterowania LQR | 109 |
| 6.5.3. Badania dotyczące sterowania LQG | 115 |
| 6.5.4. Zmiana kierunku wektora sterowania | 126 |
| 6.6. Podsumowanie | 126 |
| 7. Szacowanie jakości sterowania w układach ze statycznym kompensatorem zjawiska windup | 129 |
| 7.1. Wprowadzenie | 129 |
| 7.2. Opis układu regulacji, liniowa transformata ułamkowa | 129 |
| 7.3. Ciągły układ regulacji | 134 |
| 7.3.1. Nowa reprezentacja opisu LFT dla układu z DP | 134 |
| 7.3.2. Warunek stabilności dla ciągłego układu regulacji z DP | 134 |
| 7.3.3. Warunek wysokiej jakości regulacji dla ciągłego układu z DP | 136 |
| 7.3.4. Warunek stabilności średniokwadratowej z zachowaniem wysokiej jakości regulacji dla układu ciągłego z DP | 137 |
| 7.3.5. Warunek stabilności dla ciągłego układu regulacji z odcięciem | 139 |
| 7.4. Dyskretny układ regulacji | 140 |
| 7.4.1. Warunek stabilności i wysokiej jakości regulacji dla dyskretnego układu regulacji z DP | 140 |
| 7.4.2. Warunek stabilności i wysokiej jakości regulacji dla dyskretnego układu regulacji z odcięciem | 143 |
| 7.5. Badania symulacyjne dla ciągłego układu regulacji | 144 |
| 7.6. Badania symulacyjne dla dyskretnego układu regulacji | 146 |
| 7.7. Podsumowanie | 148 |
| Podsumowanie i wnioski | 149 |
| Literatura | 153 |
| Summary | 157 |
KUP NA PREZENT
Interakcja zmiany kierunku wektora sterowania i zjawiska windup – analiza i synteza kompensatorów
30,15 zł
Uzupełnij informacje na temat odbiorcy.
Produkt został pomyślnie dodany do koszyka.
Nieudana próba zakupu produktu. Spróbuj jeszcze raz.
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
