POLECAMY
Koszyk
Sterowanie procesami ciągłymi
Wykorzystanie LabVIEWTM w praktyce
Autor:
Wydawca:
Format:
ibuk
Teoria sterowania to dziedzina zajmująca się analizą, modelowaniem matematycznym oraz symulacją komputerową układów sterowania.
Z fragmentu Wprowadzenia do książki Sterowanie procesami ciągłymi. Wykorzystanie LabVIEW™ w praktyce:
„Aby zaprojektować układ sterowania, konieczne jest zrozumienie sposobu działania urządzenia, którym ma być realizowane sterowanie, określenie wymagań co do jego działania, wybór rozwiązania, dobór parametrów, jak również analiza i ocena jakości zbudowanego układu. W niniejszej książce są przedstawione wymienione zagadnienia. W każdym rozdziale przedstawiono opis teoretyczny tematu oraz zamieszczono przykłady ilustrujące dane zagadnienie. Istotnym elementem książki jest opis możliwości wykorzystania systemu LabVIEW™ w zakresie modelowania i analizy układów sterowania procesami ciągłymi. Przedstawiono i krótko opisano jego dostępne funkcje oraz przykłady ich wykorzystania.”
W tej książce Czytelnik ma dostępne 3 płaszczyzny przekazu informacji:
- omówienie ogólnych zagadnień (definicji, wykresów etc.)
- ilustrację tematu przy pomocy przykładów obliczeniowych oraz
- przedstawienie sposobów rozwiązania wybranych zadań przy pomocy oprogramowania LabVIEW™ (opis funkcji, przykłady wykorzystania, przykłady modeli symulacyjnych i obliczeniowych).
Podręcznik Sterowanie procesami ciągłymi dedykowany jest przede wszystkim studentom studiów inżynierskich różnych kierunków technicznych – w szczególności: automatyki i robotyki, mechatroniki, elektrotechniki i elektroniki czy mechaniki. Książka ze względu na swoje walory praktyczne będzie również nowatorską pomocą dla inżynierów automatyków, mechatroników, informatyków czy projektantów układów regulacji.
| Rok wydania | 2022 |
|---|---|
| Liczba stron | 410 |
| Kategoria | Automatyka i robotyka |
| Wydawca | Wydawnictwo Naukowe PWN |
| ISBN-13 | 978-83-01-22208-6 |
| Numer wydania | 1 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
Ciekawe propozycje
Spis treści
| 1. Wprowadzenie | 7 |
| 1.1. Obszar tematyczny i układ książki | 7 |
| 1.2. Pojęcia podstawowe | 9 |
| 1.3. Klasyfikacja układów sterowania | 10 |
| 2. Modele matematyczne układów dynamicznych | 15 |
| 2.1. Metody wejścia-wyjścia | 16 |
| 2.1.1. Równania różniczkowe | 16 |
| 2.1.2. Transmitancja operatorowa | 26 |
| 2.2. Charakterystyki czasowe | 42 |
| 2.2.1. Charakterystyka impulsowa | 43 |
| 2.2.2. Charakterystyka skokowa | 44 |
| 2.3. Metody częstotliwościowe | 52 |
| 2.3.1. Transmitancja widmowa | 52 |
| 2.3.2. Charakterystyki częstotliwościowe | 54 |
| 2.4. Opis układu dynamicznego w przestrzeni stanów | 72 |
| 2.4.1. Równania stanu i równania wyjścia | 72 |
| 2.4.2. Transmitancja operatorowa układu opisanego w przestrzeni stanów | 76 |
| 2.4.3. Niejednoznaczność sposobu opisu za pomocą zmiennych stanu | 76 |
| 2.4.4. Fizykalne zmienne stanu | 79 |
| 2.4.5. Fazowe zmienne stanu | 81 |
| 2.4.6. Zmienne stanu w postaci kanonicznej sterowalnej | 85 |
| 2.4.7. Postać kanoniczna Jordana równań stanu | 87 |
| 2.4.8. Rozwiązania równań stanu | 101 |
| 3. Podstawowe elementy liniowe | 119 |
| 3.1. Element proporcjonalny | 119 |
| 3.2. Element inercyjny pierwszego rzędu | 121 |
| 3.3. Element całkujący idealny | 129 |
| 3.4. Element całkujący z inercją | 134 |
| 3.5. Element różniczkujący idealny | 142 |
| 3.6. Element różniczkujący z inercją | 145 |
| 3.7. Element drugiego rzędu | 152 |
| 3.7.1. Element oscylacyjny drugiego rzędu | 154 |
| 3.7.2. Element inercyjny drugiego rzędu | 166 |
| 4. Schematy blokowe układów liniowych | 171 |
| 4.1. Budowa schematów blokowych struktury dynamicznej | 171 |
| 4.2. Przekształcanie schematów blokowych | 176 |
| 4.2.1. Transmitancja zastępcza elementów połączonych szeregowo | 176 |
| 4.2.2. Transmitancja zastępcza elementów połączonych równolegle | 177 |
| 4.2.3. Transmitancja zastępcza układu ze sprzężeniem zwrotnym | 178 |
| 4.2.4. Przesuwanie węzła zaczepowego | 179 |
| 4.2.5. Przesuwanie węzła sumacyjnego | 179 |
| 5. Stabilność układów liniowych stacjonarnych | 193 |
| 5.1. Warunki stabilności | 193 |
| 5.2. Kryteria stabilności | 201 |
| 5.2.1. Algebraiczne kryterium stabilności Hurwitza | 201 |
| 5.2.2. Częstotliwościowe kryterium stabilności Nyquista | 204 |
| 6. Wymagania dla układu sterowania w dziedzinie czasu | 221 |
| 6.1. Dokładność statyczna układu sterowania | 221 |
| 6.2. Dokładność dynamiczna układu sterowania | 241 |
| 6.3. Wskaźniki dokładności dynamicznej układu oscylacyjnego drugiego rzędu | 242 |
| 6.4. Wpływ zera układu drugiego rzędu na wskaźniki dokładności dynamicznej | 244 |
| 6.5. Układy wyższych rzędów i bieguny dominujące | 246 |
| 7. Regulatory PID | 255 |
| 7.1. Regulator proporcjonalno-całkujący PI | 257 |
| 7.2. Regulator proporcjonalno-różniczkujący PD | 259 |
| 7.3. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID | 262 |
| 7.4. Układy sterowania z regulatorami PID | 272 |
| 7.4.1. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora P | 272 |
| 7.4.2. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora I | 275 |
| 7.4.3. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora PI | 280 |
| 7.4.4. Zmodyfikowany układ automatycznej regulacji obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z regulatorem PI | 281 |
| 7.4.5. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora PID | 283 |
| 7.4.6. Zmodyfikowany układ automatycznej regulacji obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z regulatorem PID | 284 |
| 7.4.7. Sterowanie obiektem drugiego rzędu za pomocą regulatora PID | 286 |
| 7.4.8. Dobór parametrów regulatora PID | 287 |
| 8. Układ ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu | 297 |
| 8.1. Sterowalność | 297 |
| 8.2. Obserwowalność | 299 |
| 8.3. Przesuwanie biegunów układu | 302 |
| 8.4. Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu dla fazowych zmiennych stanu | 304 |
| 8.5. Równanie stanu i równanie wyjścia dla układu ze sprzężeniem zwrotnym od stanu | 308 |
| 8.6. Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu dla fizykalnych zmiennych stanu | 308 |
| 8.7. Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu z dodatkowym elementem całkującym | 314 |
| 9. System LabVIEW™ | 331 |
| 9.1. Podstawy użytkowania | 331 |
| 9.2. Modelowanie i symulacja w module symulacyjnym | 339 |
| Bibliografia | 367 |
| 10. Załączniki | 371 |
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
