INNE EBOOKI AUTORA
Koszyk
Automatyka. Podstawy teorii
Autor:
Wydawca:
Format:
pdf, ibuk
Automatyka jest to dyscyplina naukowa dotycząca technicznych aspektów wykorzystania matematycznej
teorii sterowania, czyli praktycznej realizacji urządzeń sterujących obiektami technicznymi bez udziału
człowieka lub z ograniczonym jego udziałem.
Książka stanowi wprowadzenie do podstawowych pojęć z dziedziny automatyki. Zaznajamia Czytelnika
z zasadami analizowania, działania i projektowania różnych układów dynamicznych obserwowanych
na tle upływającego czasu, zwłaszcza układów ze sprzężeniem zwrotnym, czyli w których skutek
oddziałuje na przyczynę, lub – innymi słowy – sprawdzaniu podlegają efekty celowego działania.
Przedmiotem rozważań są w niej nie tylko układy liniowe ciągłe i dyskretne, lecz także układy nieliniowe
i układy logiczne. Książka ma charakter bardzo praktyczny i zawiera wiele przykładów obliczeniowych
ilustrujących w sposób dydaktyczny omawiane zagadnienia. Język matematyki używany do opisywania
omawianych pojęć jest ograniczony do niezbędnego minimum, jednak pozwala Czytelnikom mniej
wprawnym oswoić się z pewnym uniwersalnym sposobem spoglądania na powiązania informacyjne
istniejące w wielu miejscach otaczającego nas świata.
Książka ta stanowić może wstęp do dalszych studiów nad głębszym zrozumieniem zjawisk obserwowanych
w złożonych układach dynamicznych, o bardziej skomplikowanych właściwościach elementów
składowych i bardziej rozbudowanych połączeniach sygnałów niosących w sobie informację.
Książka jest przeznaczona dla studentów kształcących się na uczelniach technicznych, w szczególności
na takich kierunkach studiów, jak automatyka i robotyka, mechatronika, elektrotechnika. Może być
także przydatna inżynierom oraz wszystkim zainteresowanym praktycznymi zastosowaniami technik
informatycznych, którzy chcą zrozumieć zachowanie się rozmaitych systemów opartych na wymianie
informacji w otaczającym nas świecie.
Plik pdf ma postać skanów co uniemożliwia przeszukiwanie tekstu.
| Rok wydania | 2015 |
|---|---|
| Liczba stron | 227 |
| Kategoria | Automatyka i robotyka |
| Wydawca | Wydawnictwo Naukowe PWN |
| ISBN-13 | 978-83-01-18596-1 |
| Numer wydania | 2 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
| PRZEDMOWA | 7 |
| 1. WPROWADZENIE | 9 |
| 1.1. Podstawowe pojęcia i definicje | 9 |
| 1.2. Klasyfikacja układów sterowania | 10 |
| 1.2.1. Sposoby klasyfikacji układów sterowania | 10 |
| 1.2.2. Podział układów sterowania ze względu na strukturę | 10 |
| 1.2.3. Podział układów sterowania ze względu na posiadane informacje o procesie | 15 |
| 2. LINIOWE UKŁADY CIĄGŁE | 20 |
| 2.1. Pojęcie elementu liniowego | 20 |
| 2.2. Klasyczny opis matematyczny procesu dynamicznego | 22 |
| 2.2.1. Transmitancja operatorowa | 22 |
| 2.2.2. Pojęcie funkcji impulsowej i funkcji jednostkowej | 27 |
| 2.2.3. Odpowiedź impulsowa i odpowiedź jednostkowa | 32 |
| 2.2.4. Odpowiedź na dowolny sygnał | 33 |
| 2.2.5. Transmitancja widmowa | 38 |
| 2.2.6. Charakterystyki częstotliwościowe | 42 |
| 2.2.7. Typowe elementy liniowe | 47 |
| 2.3. Opis dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów | 49 |
| 2.3.1. Równania wektorowo-macierzowe | 49 |
| 2.3.2. Wyznaczanie równań wektorowo-macierzowych na podstawie transmitancji | 53 |
| 2.3.3. Wyznaczanie macierzy transmitancji | 57 |
| 2.4. Przekształcanie schematów blokowych | 62 |
| 2.5. Stabilność liniowych układów ciągłych | 71 |
| 2.5.1. Definicja i matematyczny warunek stabilności | 71 |
| 2.5.2. Algebraiczne kryteria stabilności | 77 |
| 2.5.3. Graficzne kryteria stabilności | 80 |
| 3. JAKOŚĆ UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI | 91 |
| 3.1. Pojęcie jakości i sposoby korekcji układów automatycznej regulacji | 91 |
| 3.2. Regulacja statyczna i astatyczna | 96 |
| 3.3. Podstawowe typy regulatorów o działaniu ciągłym | 100 |
| 3.4. Metody doboru nastaw regulatorów | 106 |
| 3.5. Wykorzystanie korekcji szeregowej do powiększenia zapasu stabilności | 114 |
| 3.6. Wykorzystanie korekcji w sprzężeniu zwrotnym do tworzenia regulatorów | 120 |
| 4. LINIOWE UKŁADY DYSKRETNE | 125 |
| 4.1. Funkcje dyskretne i równania różnicowe | 125 |
| 4.2. Przekształcenie Z i jego zastosowanie do rozwiązywania równań różnicowych | 130 |
| 4.3. Opis dynamiki liniowych układów dyskretnych | 139 |
| 4.3.1. Matematyczny model liniowego układu impulsowego | 139 |
| 4.3.2. Odpowiedź ciągłego elementu dynamicznego z impulsatorem idealnym | 144 |
| 4.4. Transmitancja dyskretna | 145 |
| 4.5. Dyskretne układy regulacji | 147 |
| 4.5.1. Algorytmy regulatorów cyfrowych | 147 |
| 4.5.2. Transmitancje dyskretnych układów regulacji | 152 |
| 4.6. Stabilność liniowych układów dyskretnych | 156 |
| 4.6.1. Matematyczny warunek stabilności | 156 |
| 4.6.2. Kryteria stabilności | 158 |
| 5. UKŁADY NIELINIOWE | 162 |
| 5.1. Charakterystyki statyczne układów nieliniowych | 162 |
| 5.1.1. Podstawowe charakterystyki statyczne elementów nieliniowych | 162 |
| 5.1.2. Wyznaczanie wypadkowych charakterystyk statycznych | 163 |
| 5.2. Metody analizy dynamiki układów nieliniowych | 169 |
| 5.2.1. Linearyzacja opisu dynamiki elementu nieliniowego | 169 |
| 5.2.2. Metoda płaszczyzny fazowej | 176 |
| 5.2.3. Metoda funkcji opisującej | 188 |
| 6. UKŁADY LOGICZNE | 198 |
| 6.1. Układy logiczne kombinacyjne i sekwencyjne | 198 |
| 6.2. Elementy algebry Boole’a | 199 |
| 6.3. Funkcje logiczne | 201 |
| 6.4. Podstawowe elementy logiczne | 204 |
| 6.5. Projektowanie układów kombinacyjnych | 207 |
| 6.6. Projektowanie układów sekwencyjnych | 212 |
| BIBLIOGRAFIA | 216 |
| SKOROWIDZ | 218 |
KUP NA PREZENT
Automatyka. Podstawy teorii
64,00 zł
Uzupełnij informacje na temat odbiorcy.
Produkt został pomyślnie dodany do koszyka.
Nieudana próba zakupu produktu. Spróbuj jeszcze raz.
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
