Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

1 opinia

Format:

ibuk

WYBIERZ RODZAJ DOSTĘPU

 

Dostęp online przez myIBUK

WYBIERZ DŁUGOŚĆ DOSTĘPU

6,15

Wypożycz na 24h i opłać sms-em

25,00

cena zawiera podatek VAT

ZAPŁAĆ SMS-EM

Praca jest poświęcona modelowaniu, identyfikacji i realizacji algorytmów sterowania optymalnoczasowego w czasie rzeczywistym oraz innym realizacjom algorytmicznym niejednokrotnie konkurencyjnym lub wspomagającym regulację optymalnoczasową. Główny nacisk jest położony na eksperyment rzeczywisty, a nie na symulację modelową. Przedmiotem rozważań są trzy systemy sterowane w czasie rzeczywistym: wzorcowy układ wahadła na wózku, robot-manipulator typu Stanford i magnetyczna lewitacja.


Liczba stron92
WydawcaAkademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Andrzej Lang
ISBN-13978-83-7837-523-4
Numer wydania1
Język publikacjipolski
Informacja o sprzedawcyRavelo Sp. z o.o.

Ciekawe propozycje

Spis treści

  Wstęp
  
  1. Modele dynamiki
  2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
  3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
  4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
  5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
  6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
  7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
  8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
  9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
  10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
  
  Literatura
RozwińZwiń
W celu zapewnienia wysokiej jakości świadczonych przez nas usług, nasz portal internetowy wykorzystuje informacje przechowywane w przeglądarce internetowej w formie tzw. „cookies”. Poruszając się po naszej stronie internetowej wyrażasz zgodę na wykorzystywanie przez nas „cookies”. Informacje o przechowywaniu „cookies”, warunkach ich przechowywania i uzyskiwania dostępu do nich znajdują się w Regulaminie.

Nie pokazuj więcej tego powiadomienia