INNE EBOOKI AUTORA
Autor:
Wydawca:
Format:
ibuk
Podręcznik z zakresu techniki cyfrowej, poświęcony budowie i programowaniu mikrokontrolerów Nitron, 8-bitowych układów firmy Motorola (Freescale Semiconductor). W przystępny sposób opisano zarówno samą jednostkę centralną CPU08, jak i poszczególne układy peryferyjne mikrokontrolerów Nitron. Szczególną uwagę zwrócono na wyjaśnienie związków przyczynowo-skutkowych, występujących między sposobem konfigurowania poszczególnych modułów i przykładowymi sytuacjami, mogącymi wystąpić podczas pracy układu. Omówione zagadnienia zilustrowano przykładami wielu praktycznych urządzeń. Przedstawione programy lub ich fragmenty mogą ułatwić Czytelnikowi rozwiązywanie wielu problemów, napotkanych w trakcie przygotowywania własnych konstrukcji. Odbiorcy: studenci wyższych uczelni technicznych o specjalności: informatyka, elektronika i telekomunikacja, a także elektronicy hobbyści oraz inżynierowie poszukujący nowoczesnych podzespołów elektronicznych do realizowanych przez siebie projektów.
Rok wydania | 2005 |
---|---|
Liczba stron | 372 |
Kategoria | Elektronika |
Wydawca | Wydawnictwa Komunikacji i Łączności |
ISBN-13 | 978-83-206-1872-3 |
Numer wydania | 1 |
Język publikacji | polski |
Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
INNE EBOOKI AUTORA
EBOOKI WYDAWCY
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
Wprowadzenie | 8 |
1. MIKROKONTROLER - MIKROKOMPUTER JEDNOUKŁADOWY | 15 |
1.1. Architektura mikrokontrolera | 16 |
1.2. Przygotowanie programu dla mikrokontrolera | 25 |
1.3. Proces wykonywania programu | 32 |
1.4. Polecenia skoków i rozgałęzień | 36 |
1.5. Wywoływanie podprogramów i stos | 41 |
1.6. Przerwania | 47 |
2. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA MIKROKONTROLERÓW SERII NITRON | 54 |
3. JEDNOSTKA CENTRALNA - CPUO8 | 63 |
3.1. Struktura jednostki centralnej | 64 |
3.2. Rejestry jednostki centralnej | 66 |
3.2.1. Akumulator - A | 67 |
3.2.2. Rejestr indeksowy - H:X | 67 |
3.2.3. Wskaźnik stosu - SP | 68 |
3.2.4. Licznik programu - PC | 70 |
3.2.5. Rejestr stanu - CCR | 71 |
3.3. Tryby adresowania | 74 |
3.3.1. Adresowanie wewnętrzne | 74 |
3.3.2. Adresowanie natychmiastowe | 75 |
3.3.3. Adresowanie bezpośrednie | 76 |
3.3.4. Adresowanie względne | 80 |
3.3.5. Adresowanie indeksowe | 81 |
3.3.6. Adresowanie wskaźnikiem stosu | 88 |
3.3.7. Adresowanie pamięć-pamięć | 94 |
3.4. Lista rozkazów CPU08 | 99 |
3.4.1. Rozkazy przesłań | 100 |
3.4.2. Rozkazy arytmetyczne | 104 |
3.4.3. Rozkazy logiczne | 107 |
3.4.4. Rozkazy przesuwania bitów | 108 |
3.4.5. Rozkazy porównań i testów | 110 |
3.4.6. Rozkazy operujące na bitach | 113 |
3.4.7. Rozkazy skoków | 114 |
3.4.8. Rozkazy sterujące | 118 |
3.5. Taktowanie jednostki centralnej | 123 |
3.6. Reakcja CPU08 na sygnały zerowania i zgłaszania przerwań | 128 |
3.6.1. Sygnał zerowania | 128 |
3.6.2. Sygnał przerwania | 129 |
3.7. Mapa pamięci mikrokontrolerów serii Nitron | 136 |
4. PORTY I UKŁADY PERYFERYJNE | 144 |
4.1. Porty transmisji równoległej | 146 |
4.1.1. Port PTA | 146 |
4.1.2. Port PTB | 153 |
4.1.3. Reguły programowania linii portów PTA i PTB | 155 |
4.1.4. Przykład - komunikacja z wyświetlaczem LCD | 162 |
4.2. Emulowanie portu transmisji szeregowej | 168 |
4.2.1. Przykład - termometr cyfrowy z magistralą I2C | 175 |
4.3. Moduł przerwania zewnętrznego - IRQ | 186 |
4.3.1. Zasady prawidłowej obsługi modułu przerwania zewnętrznego | 190 |
4.3.2. Przykład - zegar cyfrowy | 192 |
4.4. Moduł klawiatury - KBI | 201 |
4.4.1. Programowanie i obsługa modułu klawiatury | 204 |
4.4.2. Przykład - zamek szyfrowy z klawiaturą matrycową | 210 |
4.5. Przetwornik analogowo-cyfrowy - ADC | 218 |
4.5.1. Zasady prawidłowego używania modułu ADC | 227 |
4.5.2. Przykład - woltomierz z linijką analogową | 229 |
4.6. Układ czasowy - TIM | 234 |
4.6.1. Blok podstawy czasu | 235 |
4.6.2. Kanały modułu TIM | 246 |
4.6.3. Tryb rejestrowania zdarzeń - IC | 247 |
4.6.4. Tryb komparatora czasu - OC | 250 |
4.6.5. Tryb generatora sygnału PWM | 254 |
4.6.6. Tryb buforowany | 260 |
4.6.7. Reguły poprawnego konfigurowania i obsługiwania modułu TIM | 264 |
4.6.8. Przykład - regulator prędkości obrotowej wentylatora | 268 |
5. KONFIGUROWANIE I TRYBY PRACY MIKROKONTROLERA | 272 |
5.1. Zestaw rejestrów konfiguracyjnych - CONFIG | 274 |
5.2. Moduł generatora podstawy czasu - OSC | 277 |
5.2.1. Oscylator wewnętrzny | 281 |
5.2.2. Obwód rezonansowy RC | 283 |
5.2.3. Rezonator kwarcowy lub ceramiczny | 284 |
5.2.4. Zewnętrzny generator fali prostokątnej | 285 |
5.3. System zerowania mikrokontrolera - Reset | 286 |
5.3.1. Zerowanie po włączeniu napięcia zasilającego - POR | 288 |
5.3.2. Zewnętrzny sygnał zerujący - RST | 290 |
5.3.3. Układ licznika-nadzorcy - COP | 293 |
5.3.4. Zerowanie w wyniku pobrania błędnego kodu rozkazu - ILOP | 298 |
5.3.5. Próba pobrania rozkazu z niedozwolonego miejsca - ILAD | 299 |
5.3.6. Układ wykrywający niski poziom napięcia zasilającego - LVI | 301 |
5.4. Tryby niskiego poboru mocy | 307 |
5.4.1. Tryb oczekiwania - Wait | 311 |
5.4.2. Tryb zatrzymania-Stop | 312 |
5.4.3. Układ automatycznego budzenia - AWU | 314 |
5.5. Wprowadzanie mikrokontrolera w tryb monitora - MON08 | 317 |
5.5.1. Uruchamianie trybu monitora w stanie zaprogramowanym | 321 |
5.5.2. Uruchamianie trybu monitora w stanie niezaprogramowanym | 327 |
D. DODATEK | 331 |
D. 1. Mapa pamięci mikrokontrolerów serii Nitron | 333 |
D.2. Zestawienie rejestrów mikrokontrolera | 333 |
D.2.1. Rejestry jednostki centralnej | 333 |
D.2.2. Rejestry układów peryferyjnych | 334 |
D.2.3. Rejestry konfiguracyjne | 338 |
D.2.4. Rejestry przechowywane w pamięci Flash | 339 |
D.3. Tablica wektorów mikrokontrolerów serii Nitron | 340 |
D.4. Lista rozkazów jednostki centralnej CPU08 | 341 |
D.5. Zestawienie trybów adresowania | 353 |
D.6. Zestawienie obudów mikrokontrolerów serii Nitron | 357 |
D.7. Biblioteka procedur obsługi wyświetlacza LCD - LCD_HC08 | 357 |
D. 7.1. Plik LCD_ HC08.inc | 359 |
D.8. Biblioteka procedur emulujących port I2C - I2C_HC08 | 361 |
D.8.1. Plik I2C_HC08.inc | 363 |
D.9. Schematy wykorzystywane w przykładach | 366 |
D.9.1. Urządzenia z wyświetlaczem 7-segmentowym | 367 |
D.9.2. Urządzenia z wyświetlaczem LCD | 367 |
D.9.3. Urządzenia z interfejsem RS 232 | 369 |
D.9.4. Urządzenia z klawiaturą matrycową | 369 |
LITERATURA | 371 |