POLECAMY
Format:
ibuk
Niniejsza monografia przedstawia wyniki badań jej Autorów nad zagadnieniami sterowania procesem napawania, który kolokwialnie nazywany jest drukowaniem 3D, a w literaturze występuje pod nazwą laserowego wytwarzania generatywnego. Technologia ta, zwłaszcza wytwarzania gotowych wyrobów z metalu, w wielu zastosowaniach przynosi bardzo spektakularne oszczędności ekonomiczne.
Rok wydania | 2018 |
---|---|
Liczba stron | 204 |
Kategoria | Inne |
Wydawca | Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Andrzej Lang |
ISBN-13 | 978-83-7837-586-9 |
Numer wydania | 1 |
Język publikacji | polski |
Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
1. Wstęp | |
2. Technologia napawania laserowego | |
2.1. Przebieg procesu | |
2.2. Zastosowanie napawania laserowego | |
2.3. Parametry napoiny | |
2.4. Parametry procesu napawania | |
2.5. Materiał dodatkowy | |
2.6 Aktualne kierunki rozwoju | |
3. Analiza obrazów z procesu napawania laserowego | |
3.1. Monitorowanie optyczne procesu obróbki laserowej | |
3.2. Analiza obrazów z procesu - wyznaczanie szerokości napoiny | |
3.3. Projekt układu akwizycji obrazów procesu napawania laserowego | |
3.4. Obrazy uzyskiwane w procesie napawania | |
3.5. Algorytmy przetwarzania obrazów | |
4. Stanowisko napawania laserowego do badań | |
4.1. Charakterystyka stanowisk i jego komponentów | |
4.2. Generator laserowy | |
4.3. Głowica laserowa | |
4.4. Podajnik proszku | |
4.5. Układ manipulacyjny - robot i stół uchylno-obrotowy | |
4.6. Pirometr | |
4.7. Układ wizyjny | |
4.8. Modularny układ sterowania | |
5. Opis procesu i użytych materiałów do badań | |
5.1. Parametry procesu | |
5.2. Materiał | |
6. Schemat eksperymentu adaptacyjnego sterowania mocą lasera | |
6.1. Założenia i architektura systemu | |
6.2. Opis bloku adaptacji w wersji podstawowej | |
6.3. Blok CSEWMA | |
6.4. Schemat eksperymentu poszerzonego | |
7. Przetwarzania sygnałów z procesu | |
7.1. Nieliniowy filtr antyimpulsowy | |
7.2. Redundancja w sekwencjach obrazów | |
7.3. Wygładzanie sygnału sterującego | |
8. Optymalizacja mocy lasera jako proces iteracyjny z uczeniem | |
8.1. Uogólniony model Tanga i Landersa | |
8.2. Sformułowanie zadania sterowania i iteracyjny algorymt uczenia | |
8.3. Iteracyjny algorytm uczenia sterowania optymalnego z modelem | |
8.4. Algorytm 1 - wersja z adekwatnym modelem | |
8.5. Algorytm 2 - wersja on-line dopuszczająca niedokładny model | |
8.6. Uwagi | |
8.7. Iteracyjne uczenie sterowania mocą lasera | |
9. Eksperymenty wersyfikacyjne sterowania | |
9.1. Eksperyment 1 - regulator CSEWMA ze sprzężeniem od pirometru | |
9.2. Regulacja z wykorzystaniem informacji obrazowej | |
9.3. Regulacja oparta o profile mocy i temperatury | |
10. Dodatek - kod algorytmu (rozdział 7.2) w języku Matlab | |
11. Literatura | |