POLECAMY
Koszyk
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Autor:
Format:
ibuk
Praca jest poświęcona modelowaniu, identyfikacji i realizacji algorytmów sterowania optymalnoczasowego w czasie rzeczywistym oraz innym realizacjom algorytmicznym niejednokrotnie konkurencyjnym lub wspomagającym regulację optymalnoczasową. Główny nacisk jest położony na eksperyment rzeczywisty, a nie na symulację modelową. Przedmiotem rozważań są trzy systemy sterowane w czasie rzeczywistym: wzorcowy układ wahadła na wózku, robot-manipulator typu Stanford i magnetyczna lewitacja.
| Rok wydania | 2014 |
|---|---|
| Liczba stron | 92 |
| Kategoria | Inne |
| Wydawca | Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Andrzej Lang |
| ISBN-13 | 978-83-7837-523-4 |
| Numer wydania | 1 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
Ciekawe propozycje
Spis treści
| Wstęp | |
| 1. Modele dynamiki | |
| 2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych | |
| 3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu | |
| 4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford | |
| 5. Obserwator dla układu wahadła na wózku | |
| 6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej | |
| 7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym | |
| 8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku | |
| 9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym | |
| 10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu | |
| Literatura | |
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
