INNE EBOOKI AUTORA
Autor:
Format:
ibuk
Przedstawiona praca jest próbą połączenia dwóch intensywnie rozwijających się dziedzin: przetwarzania ruchu oraz przetwarzania obrazów. W skomplikowanych systemach wizyjnych obszary te często łączą się ze sobą jako kolejne etapy przetwarzania informacji. W tej pracy analiza powiązań jest przeprowadzana na poziomie metodologii przetwarzania danych: motywacji dotyczących podobnych założeń i wykorzystaniu możliwości wynikających ze specyfiki określonego problemu.
Istotnym zadaniem realizowanym w ramach przetwarzania obrazów jest filtracja. Celem filtracji jest wyodrębnienie z obrazu elementów, które stanowią informację użyteczną w danym systemie. Może to być realizowane przez zmniejszenie zakłóceń w sygnale wizyjnym lub detekcję określonych cech (np. krawędzi, kształtów). Usuwanie zakłóceń jest często realizowane przez różnego rodzaju filtry dolnoprzepustowe. Podejście to jest silnie ugruntowane w obszarze metod opartych na ciągłych równaniach różniczkowych cząstkowych. Na tej podstawie, wykorzystując równania o nieliniowych współczynnikach, można uzyskać algorytmy filtracji o zupełnie nowych własnościach. W pracy zostanie zaprezentowany sposób, w jakim algorytmy tego typu mogą następnie być wykorzystane do przetwarzania danych reprezentujących ruch w przestrzeni.
Rok wydania | 2015 |
---|---|
Liczba stron | 320 |
Kategoria | Inne |
Wydawca | Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Andrzej Lang |
ISBN-13 | 978-83-7837-551-7 |
Numer wydania | 1 |
Język publikacji | polski |
Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
INNE EBOOKI AUTORA
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
1. Wprowadzenie | |
2. Porównanie metod filtracji dla obrazów dwuwymiarowych | |
2.1. Wprowadzenie do sposobów reprezentacji danych | |
2.2. Matematyczny opis procesów dyfuzyjnych | |
2.3. Algorytmy numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych cząstkowych jako filtry cyfrowe | |
2.4. Przestrzenne metody filtracji oparte na procesie dyfuzji | |
2.5. Przegląd nieliniowych metod filtracji | |
2.6. Przykłady zastosowania filtrów opartych na równaniach różniczkowych | |
2.7. Podsumowanie metod filtracji obrazów | |
3. Propozycja uwzględnienia w procesie filtracji globalnej wiedzy o strukturze geometrycznej obrazu | |
3.1. Przegląd istniejących metod uwzględniających dodatkowe informacje | |
3.2. Standardowa transformacja Hougha | |
3.3. Propozycja sprzężenia procesu dyfuzji z przestrzenią Hougha | |
3.4. Badanie własności algorytmu sprzężonego | |
3.5. Dyskusja i podsumowanie metod filtracji sprzężonej | |
4. Modele opisu przestrzennej orientacji obiektów | |
4.1. Parametryzacja przestrzeni translacji i orientacji | |
4.2. Zastosowanie przestrzeni kwaternionów | |
4.3. Podsumowanie sposobów parametryzacji przestrzeni orientacji | |
4.4. Model danych opisujących orientację układów | |
4.5. Adaptacja metody dynamicznego zniekształcania dziedziny czasu dla kwaternionów | |
4.6. Reprezentacja danych dla modeli hierarchicznych łańcuchów kinematycznych | |
5. Propozycje przetwarzania trajektorii w przestrzeniach rotacji S3 | |
5.1. Przegląd istniejących metod przetwarzania trajektorii w przestrzeniach orientacji | |
5.2. Wykazanie związku filtrów przetwarzających orientacje układów z rozwiązaniem liniowego równania procesu dyfuzji | |
5.3. Uogólnienie nieliniowego procesu dyfuzji dla przetwarzania orientacji układu w przestrzeni S3 | |
5.4. Propozycja anizotropowego procesu dyfuzji dla trajektorii w przrestrzeni orientacji | |
5.5. Geometryczna interpretacja metod opartych na równaniach dyfuzji | |
5.6. Własności filtracji dla trajektorii w S3 opartych na równaniu różniczkowych dyfuzji | |
5.7. Podsumowanie propozycji filtrów przetwarzających trajektorie w przestrzeni S3 | |
6. Wyniki badań eksperymentalnych | |
6.1. Stosowana procedura badawcza | |
6.2. Skuteczność algorytmu Linquat dla syntetycznych trajektorii testowych | |
6.3. Skuteczność algorytmu NonLinquat dla syntetycznych trajektorii testowych | |
6.4. Skuteczność algorytmu AnisoQuat dla syntetycznych trajektorii testowych | |
6.5. Skuteczność filtracji dla sekwencji ruchu realizujących złożony model hierarchiczny | |
7. Podsumowanie | |
Bibliografia | |
Spis ilustracji | |
Wykaz algorytmów | |
Wykaz oznaczeń | |