INNE EBOOKI AUTORA
Koszyk
-20%
Identyfikacja obiektów sterowania. Ćwiczenia laboratoryjne
Autor:
Wydawca:
Format:
Skrypt powstał na potrzeby ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu identyfikacja obiektów stero-wania na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznańskiej. Skrypt jest uzupełnieniem podręcz-nika Identyfikacja obiektów sterowania, metody dyskretne, parametryczne [12], jednak poruszo-no w nim też dodatkowe zagadnienia związane z identyfikacją nieparametryczną. Zakłada się, że osoby korzystające ze skryptu znają podstawy automatyki oraz analizy sygnałów. Najważ-niejsze zagadnienia niezbędne do wykonania kolejnych ćwiczeń są tu powtórzone i ewentualnie opatrzone odnośnikiem bibliograficznym z myślą o dalszej lekturze. Ćwiczenia w skrypcie przygotowane są w taki sposób, aby można było je przeprowadzić z użyciem środowiska Matlab z edytorem graficznym Simulink. Na końcu książki podano ważniejsze polecenia, które można stosować, programując w środowisku Matlab. Możliwe jest również wykonanie ćwiczeń w pro-gramach na licencji wolnego oprogramowania, jak Octave lub Scilab. Do niektórych ćwiczeń przedstawionych w skrypcie przygotowano dodatkowe plik Matlaba (dane lub skrypty). Są one dostępne na stronie internetowej [22]: eta-car.put.poznan.pl/joanna.zietkiewicz/dydaktyka/materialy-ios. Możliwość skorzystania z takich materiałów jest zaznaczona w odrębnych ćwiczeniach.
| Rok wydania | 2018 |
|---|---|
| Liczba stron | 64 |
| Kategoria | Motoryzacja |
| Wydawca | Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej |
| ISBN-13 | 978-83-7775-507-5 |
| Numer wydania | 1 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
| Przedmowa | 6 |
| 1. Modele ciągłe i dyskretne 7 | |
| 1.1. Podstawowe wiadomości | 7 |
| 1.1.1. Modele | 7 |
| 1.1.2. Przekształcenie Laurenta | 7 |
| 1.1.3. Modele dyskretne | 8 |
| 1.1.4. Dyskretyzacja modeli ciągłych | 10 |
| 1.2. Przebieg ćwiczenia i sprawozdanie | 11 |
| 1.2.1. Modele dyskretne i ciągłe – obliczenia | 11 |
| 1.2.2. Symulacje z modelami ciągłymi i dyskretnymi | 12 |
| 1.2.3. Dyskretyzacja modeli ciągłych | 13 |
| 2. Sygnały w identyfikacji obiektów 14 | |
| 2.1. Podstawowe wiadomości | 14 |
| 2.1.1. Sygnały stosowane w identyfikacji | 14 |
| 2.1.2. Cechy statystyczne sygnałów | 14 |
| 2.1.3. Rząd pobudzania | 17 |
| 2.2. Przebieg ćwiczenia i sprawozdanie | 18 |
| 2.2.1. Podstawowe charakterystyki sygnałów | 18 |
| 2.2.2. Rząd pobudzania sygnałów | 18 |
| 2.2.3. Rząd pobudzania – część obliczeniowa | 19 |
| 3. Metody nieparametryczne – analiza czasowa i częstotliwościowa 20 | |
| 3.1. Podstawowe wiadomości | 20 |
| 3.1.1. Identyfikacja odpowiedzi czasowych | 20 |
| 3.1.2. Identyfikacja transmitancji na podstawie odpowiedzi skokowej | 20 |
| 3.1.3. Analiza częstotliwościowa | 26 |
| 3.2. Przebieg ćwiczenia i sprawozdanie | 28 |
| 3.2.1. Identyfikacja na podstawie odpowiedzi skokowych | 28 |
| 3.2.2. Analiza częstotliwościowa | 28 |
| 4. Metody nieparametryczne – analiza korelacyjna i widmowa 29 | |
| 4.1. Podstawowe wiadomości | 29 |
| 4.1.1. Model odpowiedzi impulsowej | 29 |
| 4.1.2. Analiza korelacyjna | 29 |
| 4.1.3. Analiza widmowa | 30 |
| 4.2. Przebieg ćwiczenia i sprawozdanie | 31 |
| 4.2.1. Analiza korelacyjna i widmowa | 31 |
| 4.2.2. Model FIR | 31 |
| 5. Modele deterministyczne i metoda najmniejszych kwadratów 32 | |
| 5.1. Podstawowe wiadomości | 32 |
| 5.1.1. Modele parametryczne deterministyczne w identyfikacji obiektów | 32 |
| 5.1.2. Metoda najmniejszych kwadratów | 34 |
| 5.1.3. Wpływ rzędu pobudzania na estymację parametrów modelu | 34 |
| 5.2. Przebieg ćwiczenia i sprawozdanie | 35 |
| 5.2.1. Estymacja parametrów przy braku opóźnienia w obiekcie | 35 |
| 5.2.2. Estymacja parametrów z uwzględnieniem opóźnienia | 35 |
| 5.2.3. Wpływ rzędu pobudzania na estymację | 36 |
| 6. Modele stochastyczne i metoda najmniejszych kwadratów 37 | |
| 6.1. Podstawowe wiadomości | 37 |
| 6.1.1. Podstawowe modele stochastyczne w identyfikacji obiektów | 37 |
| 6.1.2. Metoda najmniejszych kwadratów dla modelu ARX | 38 |
| 6.1.3. Ocena wyników | 39 |
| 6.2. Przebieg ćwiczenia i sprawozdanie | 40 |
| 6.2.1. Estymacja parametrów modelu ARX | 40 |
| 6.2.2. Ocena wyników | 40 |
| 7. Estymacja rzędu obiektu | 42 |
| 7.1. Podstawowe wiadomości | 42 |
| 7.1.1. Estymacja rzędu | 42 |
| 7.2. Przebieg ćwiczenia i sprawozdanie | 44 |
| 7.2.1. Estymacja rzędu w przypadku braku zakłóceń | 44 |
| 7.2.2. Estymacja rzędu w przypadku występowania zakłóceń | 44 |
| 8. Metoda zmiennych instrumentalnych | 45 |
| 8.1. Podstawowe wiadomości | 45 |
| 8.1.1. Model ARMAX i OE | 45 |
| 8.1.2. Metoda zmiennych instrumentalnych | 46 |
| 8.2. Przebieg ćwiczenia i sprawozdanie | 47 |
| 8.2.1. Porównanie metody najmniejszych kwadratów i zmiennych instrumentalnych | 47 |
| 8.2.2. Metoda zmiennych instrumentalnych z estymacją rzędu | 48 |
| 9. Identyfikacja w układzie zamkniętym | 49 |
| 9.1. Podstawowe wiadomości | 49 |
| 9.1.1. Problem identyfikacji w układzie zamkniętym | 49 |
| 9.1.2. Warunki identyfikowalności w układzie zamkniętym | 49 |
| 9.1.3. Rozwiązania problemu | 50 |
| 9.2. Przebieg ćwiczenia i sprawozdanie | 50 |
| 9.2.1. Warunki identyfikowalności w układzie zamkniętym | 50 |
| 9.2.2. Rozwiązania problemu nieidentyfikowalności | 51 |
| 10. Rekursywne metody estymacji | 52 |
| 10.1. Podstawowe wiadomości | 52 |
| 10.1.1. Rekursywna metoda najmniejszych kwadratów | 52 |
| 10.1.2. Rekursywna metoda zmiennych instrumentalnych | 53 |
| 10.1.3. Rekursywna rozszerzona metoda najmniejszych kwadratów | 53 |
| 10.2. Przebieg ćwiczenia i sprawozdanie | 54 |
| 10.2.1. Dobór metody rekursywnej do modelu | 54 |
| 10.2.2. Identyfikacja metodą rekursywną | 55 |
| Bibliografia | 61 |
KUP NA PREZENT
Identyfikacja obiektów sterowania. Ćwiczenia laboratoryjne
8,00 zł
Uzupełnij informacje na temat odbiorcy.
Produkt został pomyślnie dodany do koszyka.
Nieudana próba zakupu produktu. Spróbuj jeszcze raz.
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
