INNE EBOOKI AUTORA
Koszyk
-33%
Podstawy robotyzacji. Laboratorium
Autor:
Wydawca:
Format:
pdf, ibuk
Niniejszy podręcznik akademicki powstał z myślą o przyszłych inżynierach. Jego celem jest przede wszystkim ułatwienie im obsługi robotów przemysłowych i zrozumienie podstawo-wych procedur. Skrypt stanowi zbiór kilkunastu ćwiczeń laboratoryjnych obejmujących bu-dowę i programowanie robota przemysłowego IRB-140 firmy ABB w trybie offline. Opraco-wanie zawiera także podstawy obsługi programu RobotStudio przeznaczonego do projekto-wania i monitorowania stacji zrobotyzowanych zbudowanych z zastosowaniem robotów firmy ABB. Ponadto omówiono w nim niezwykle ważne zagadnienie dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego, które warunkuje jego prawidłową pracę na linii pro-dukcyjnej. W skrypcie zaprezentowano również ciekawą opcję programu RobotStudio, tj. Si-gnal Analyzer – funkcję, która umożliwia wyświetlanie i analizowanie sygnałów z kontrolera robota oraz, co ważne, służy do optymalizacji programu robota, śledzenia kolejności załączania sygnałów oraz sprawdzania obciążenia silnika.
| Rok wydania | 2021 |
|---|---|
| Liczba stron | 104 |
| Kategoria | Automatyka i robotyka |
| Wydawca | Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej |
| ISBN-13 | 978-83-7775-629-4 |
| Numer wydania | 1 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
| Przedmowa | 9 |
| 1. WPROWADZENIE 11 | |
| 1.1. Program ćwiczeń laboratoryjnych | 11 |
| 1.2. Postanowienia ogólne | 11 |
| 1.3. Zawartość sprawozdania | 12 |
| 1.4. Przepisy porządkowe | 12 |
| 1.5. Bezpieczeństwo pracy z robotami | 12 |
| 1.6. Regulamin pracowni komputerowej | 13 |
| 1.7. Warunki uzyskania oceny pozytywnej z laboratorium | 13 |
| 2. ĆWICZENIE LR-1. BUDOWA I DZIAŁANIE ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 | 14 |
| 2.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia | 14 |
| 2.2. Zastosowanie robota | 14 |
| 2.3. Budowa robota przemysłowego IRB-140 firmy ABB | 14 |
| 2.4. Parametry techniczne części manipulacyjnej robota IRB-140 | 24 |
| 2.5. Budowa serwomechanizmu napędu | 28 |
| 2.6. Układ sterowania robota (USR) | 28 |
| 2.6.1. Szafa sterownicza – sterownik IRC5 | 29 |
| 2.6.2. Panel programowania FlexPendant | 31 |
| 2.6.3. Zespoły funkcjonalne układu sterowania | 34 |
| 2.6.4. Funkcje układu sterowania | 35 |
| 2.7. Uruchamianie robota i sterowanie nim | 36 |
| 2.8. Przebieg ćwiczenia | 39 |
| 2.9. Zadania kontrolne | 40 |
| 2.10. Zawartość sprawozdania | 40 |
| 3. ĆWICZENIE LR-2. OBSŁUGA I PROGRAMOWANIE (I) ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 | 41 |
| 3.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia | 41 |
| 3.2. Punkty osobliwe | 41 |
| 3.3. Układy współrzędnych zrobotyzowanego stanowiska | 43 |
| 3.4. Struktura programu | 45 |
| 3.5. Przebieg ćwiczenia | 50 |
| 3.6. Zadania kontrolne | 51 |
| 3.7. Zawartość sprawozdania | 51 |
| 4. ĆWICZENIE LR-3. OBSŁUGA I PROGRAMOWANIE (II) ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 | 52 |
| 4.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia | 52 |
| 4.2. Przebieg ćwiczenia | 53 |
| 4.3. Zadania kontrolne | 53 |
| 4.4. Zawartość sprawozdania | 53 |
| 5. ĆWICZENIE LR-4. ROZPOCZĘCIE PRACY Z PROGRAMEM ROBOTSTUDIO. OBSŁUGA WIRTUALNEGO PANELU STEROWANIA FLEXPENDANT (ROBOTA IRB-140) | 54 |
| 5.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia | 54 |
| 5.2. ABB RobotStudio | 54 |
| 5.3. Rozpoczęcie pracy z programem | 54 |
| 5.3.1. Pasek zadań – moduły | 56 |
| 5.3.2. Interfejs użytkownika | 56 |
| 5.4. Uruchomienie i obsługa wirtualnego panelu programowania FlexPendant | 58 |
| 5.5. Przebieg ćwiczenia | 60 |
| 5.6. Zawartość sprawozdania | 60 |
| 6. ĆWICZENIE LR-5. BUDOWA WIRTUALNEGO STANOWISKA ZROBOTYZOWANEGO. PROGRAMOWANIE TRAJEKTORII RUCHU ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 61 | |
| 6.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia | 61 |
| 6.2. Budowa wirtualnego stanowiska zrobotyzowanego | 61 |
| 6.3. Programowanie trajektorii ruchów robota przemysłowego | 62 |
| 6.4. Przebieg ćwiczenia | 66 |
| 6.5. Zawartość sprawozdania | 66 |
| 7. ĆWICZENIE LR-6. OBSŁUGA WEJŚĆ/WYJŚĆ SYSTEMOWYCH ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 | 67 |
| 7.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia | 67 |
| 7.2. Wejścia/wyjścia systemowe | 67 |
| 7.3. Działanie sensora w wirtualnej stacji zrobotyzowanej | 67 |
| 7.4. Przebieg ćwiczenia | 69 |
| 7.5. Zadania kontrolne | 70 |
| 7.6. Zawartość sprawozdania | 70 |
| 8. ĆWICZENIE LR-7. PROGRAMOWANIE ZROBOTYZOWANEGO STANOWISKA MONTAŻOWEGO 71 | |
| 8.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia | 71 |
| 8.2. Stanowisko montażowe | 71 |
| 8.3. Przebieg ćwiczenia | 72 |
| 8.4. Zawartość sprawozdania | 72 |
| 9. ĆWICZENIE LR-8. WERYFIKACJA STRUKTURY PROGRAMU ZAPROJEKTOWANEGO STANOWISKA MONTAŻOWEGO | 73 |
| 9.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia | 73 |
| 9.2. Przebieg ćwiczenia | 73 |
| 9.3. Zawartość sprawozdania | 73 |
| 10. ĆWICZENIE LR-9. PROGRAMOWANIE INSTRUKCJI WARUNKOWYCH, WEJŚĆ/WYJŚĆ SYSTEMOWYCH ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140 | 74 |
| 10.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia | 74 |
| 10.2. Wejścia/wyjścia systemowe | 74 |
| 10.3. Przebieg ćwiczenia | 75 |
| 10.4. Zadania kontrolne | 75 |
| 10.5. Zawartość sprawozdania | 76 |
| 11. ĆWICZENIE LR-10. BADANIE POWTARZALNOŚCI POZYCJONOWANIA ROBOTA IRB-140 77 | |
| 11.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia | 77 |
| 11.2. Wstęp | 77 |
| 11.3. Czynniki wpływające na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robotów przemysłowych | 79 |
| 11.4. Opis ćwiczenia | 81 |
| 11.5. Przebieg ćwiczenia | 85 |
| 11.6. Zawartość sprawozdania | 85 |
| 12. ĆWICZENIE LR-11. ZASTOSOWANIE FUNKCJI SIGNAL ANALYZER W PROGRAMOWANIU ROBOTA IRB-140 | 87 |
| 12.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia | 87 |
| 12.2. Funkcja Signal Analyzer | 87 |
| 12.3. Przebieg ćwiczenia | 88 |
| 12.4. Zawartość sprawozdania | 90 |
| DODATEK A. WEJŚCIA I WYJŚCIA ZROBOTYZOWANEGO STANOWISKA W PROGRAMIE ROBOTSTUDIO | 91 |
| DODATEK B. WEJŚCIA I WYJŚCIA ZROBOTYZOWANEGO STANOWISKA WYPOSAŻONEGO W ROBOTA IRB-140 | 94 |
| DODATEK C. PRZYKŁADOWY PROGRAM GŁÓWNY I PODPROGRAMY W MODULE MAIN ROBOTA IRB-140 | 98 |
| DODATEK D. FORMULARZ SPRAWOZDANIA | 102 |
| Literatura | 103 |
KUP NA PREZENT
Podstawy robotyzacji. Laboratorium
22,78 zł
Uzupełnij informacje na temat odbiorcy.
Produkt został pomyślnie dodany do koszyka.
Nieudana próba zakupu produktu. Spróbuj jeszcze raz.
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
