POLECAMY
Koszyk
-20%
Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi
Redakcja:
Wydawca:
Format:
pdf, ibuk
Praca jest przeznaczona dla studentów, inżynierów oraz naukowców zajmujących się projekto-waniem i badaniem zastosowania nowoczesnych metod sterowania urządzeniami mechatronicz-nymi. Zaprezentowano w niej zarówno liniowe, jak i nieliniowe modele serwonapę¬dów elektro-hydraulicznych oraz elektrycznych. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i do-świadczalnych, opisy i schematy stosowanych układów, podstawo¬we informacje niezbędne przy modelowaniu i projektowaniu komputero¬wych systemów sterowania manipulatorami z serwonapędami elektrohydraulicznymi, najważniejsze zagadnienia związane z teorią sterowania tego typu urządzeniami oraz strukturę układów sterowania. Sporo uwagi poświęcono także modnym obecnie zagadnieniom zastosowania materiałów inteligentnych do sterowania urządze-niami mechatronicznymi z serwonapędami elektrohydraulicznymi. Pokazano, w jaki sposób, korzystając między innymi z technik modelowania i symulacji, można wspomagać proces pro-jektowania urządzeń mechatronicznych i ich sterowania. Podjęto też temat bezkontaktowej inte-rakcji człowiek–maszyna z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz oprogramowania do stero-wania wybranym urządzeniem mechatronicznym.
| Rok wydania | 2014 |
|---|---|
| Liczba stron | 106 |
| Kategoria | Automatyka i robotyka |
| Wydawca | Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej |
| ISBN-13 | 978-83-7775-343-9 |
| Numer wydania | 1 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
Ciekawe propozycje
Spis treści
| WSTĘP (Andrzej Milecki) | 5 |
| 1. URZĄDZENIA MECHATRONICZNE (Andrzej Milecki) | 7 |
| 1.1. Historia i definicje mechatroniki | 7 |
| 1.2. Budowa urządzenia mechatronicznego | 10 |
| 2. SERWONAPĘDY ELEKTROHYDRAULICZNE (Andrzej Milecki) | 15 |
| 2.1. Wprowadzenie | 15 |
| 2.2. Struktura blokowa serwonapędów | 16 |
| 2.3. Budowa i opis teoretyczny serwonapędu elektrohydraulicznego | 18 |
| 2.4. Modelowanie serwonapędów elektrohydraulicznych | 23 |
| 3. ZASTOSOWANIE SYSTEMU WIZYJNEGO DO ZADAWANIA SYGNAŁU (Barbara Raba) | 30 |
| 3.1. Wprowadzenie | 30 |
| 3.2. Akwizycja i przetwarzanie obrazów cyfrowych | 30 |
| 3.3. Przetwarzanie obrazu i rozpoznawanie dłoni | 33 |
| 3.4. Sterowanie urządzeniem mechatronicznym za pomocą ludzkiej dłoni | 38 |
| 4. ZASTOSOWANIA SYSTEMÓW WIZYJNYCH DO STEROWANIA MANIPULATOREM (Piotr Owczarek) | 44 |
| 4.1. Wprowadzenie | 44 |
| 4.2. System wizyjny | 45 |
| 4.3. Sterowanie manipulatorem z zastosowaniem systemu wizyjnego | 48 |
| 4.4. Zastosowanie systemu wizyjnego do nadzorowania pracy manipulatora elektrohydraulicznego | 55 |
| 4.5. Sterowanie manipulatorem z zastosowaniem kamery 3D Kinect | 63 |
| 5. STEROWANIE ZAWOREM PROPORCJONALNYM Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM (Dominik Rybarczyk) 67 | |
| 5.1. Wprowadzenie | 67 |
| 5.2. Budowa zaworu proporcjonalnego z silnikiem synchronicznym | 68 |
| 5.3. Badania zaworu proporcjonalnego | 69 |
| 5.4. Model zaworu | 72 |
| 5.5. Badania napędu hydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym | 75 |
| 5.6. Model napędu opartego na zaworze proporcjonalnym z silnikiem synchronicznym | 79 |
| 5.7. Podsumowanie | 81 |
| 6. ZASTOSOWANIE METODY MODEL FOLLOWING CONTROL W STEROWANIU NAPĘDEM HYDRAULICZNYM (Dominik Rybarczyk) | 82 |
| 6.1. Wprowadzenie | 82 |
| 6.2. Opis metody MFC | 82 |
| 6.3. Badania eksperymentalne | 84 |
| 6.4. Podsumowanie | 88 |
| 7. ZASTOSOWANIE PIEZOELEMENTÓW W SERWOZAWORACH (Dariusz Sędziak) | 90 |
| 7.1. Wprowadzenie | 90 |
| 7.2. Badania własne zaworów z piezoelementami belkowymi | 95 |
| 7.3. Podsumowanie | 101 |
| LITERATURA | 102 |
KUP NA PREZENT
Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi
12,00 zł
Uzupełnij informacje na temat odbiorcy.
Produkt został pomyślnie dodany do koszyka.
Nieudana próba zakupu produktu. Spróbuj jeszcze raz.
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
