INNE EBOOKI AUTORA
Autor:
Format:
ibuk
Obserwowany w ostatnich dekadach szybki rozwój rożnych technik przetwarzania informacji, informatyki, czy też teorii modelowania, przyczynił się do rozszerzenia zakresu możliwych obszarów wykorzystania powstałej w ten sposób wiedzy i umiejętności. Jednym z ważnych beneficjentów tej tendencji jest teoria sterowania i regulacji. Odnosi się to zarówno do nowych algorytmów sterowania coraz bardziej złożonymi procesami jak również do realizacji wcześniejszych pomysłów w tym zakresie, które napotykały rożnego rodzaju ograniczenia. Ważnym aspektem tej tendencji jest fakt, że teoria systemów, a w tym także teoria sterowania posługuje się uniwersalnym językiem, który jest stosowany w odniesieniu do bardzo rożnych procesów. Znajomość reguł tego języka jest więc pożądaną wiedzą dla bardzo szerokiego grona specjalistów, użytkowników i świadomych obserwatorów rozwoju współczesnej techniki. Z tą właśnie myślą powstała ta książka. Rożne jej fragmenty mogą stanowić wprowadzenie do zagadnień teorii sterowania i regulacji, jak również do pokazania zaawansowanych możliwości związanych z zastosowaniem nowoczesnych metod analizy i projektowania takich systemów. Wykład jest uzupełniony wieloma przykładami, które ilustrują omawiane zagadnienia, stanowiąc także platformę, za pomocą której autor dzieli się z Czytelnikami własnym doświadczeniem w tym zakresie.
Rok wydania | 2020 |
---|---|
Liczba stron | 454 |
Kategoria | Automatyka i robotyka |
Wydawca | Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Andrzej Lang |
ISBN-13 | 978-83-7837-607-1 |
Numer wydania | 1 |
Język publikacji | polski |
Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
INNE EBOOKI AUTORA
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
Od Autora | |
1. Wprowadzenie | |
1.1. Pojęcia podstawowe | |
1.2. Zadania układów regulacji i sterowania | |
1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania | |
2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu | |
2.1. Opis dynamiki systemu | |
2.2. Modele wymuszeń | |
2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych | |
2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi | |
2.5. Zadania | |
3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych | |
3.1. Przekształcenia Fouriera | |
3.2. Przekształcenia Laplace'a | |
3.3. Zadania | |
4. Typowe elementy systemów dynamicznych | |
4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny | |
4.2. Elementy I-go rzędu | |
4.3. Elementy II-go rzędu | |
4.4. Element opóźniający | |
4.5. Układy złożone | |
4.6. Zadania | |
5. Stabilność liniowych systemów ciągłych | |
5.1. Wprowadzenie | |
5.2. Kryterium Routha-Hurwitza | |
5.3. Kryterium Michajłowa | |
5.4. Kryterium Nyquista | |
5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia | |
5.6. Kryterium logarytmiczne | |
5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym | |
5.8. Zadania | |
6. Liniowe systemy dyskretne | |
6.1. Wprowadzenie | |
6.2. Przekształcenie Z | |
6.3. Odwrotna transformata Z | |
6.4. Transmitancja układu dyskretnego | |
6.5. Równania różniczkowe | |
6.6. Algebra przekształcenia Z | |
6.7. Ekstrapolacja impulsów | |
6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych | |
6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych | |
6.10. Zadania | |
7. Stabilność liniowych systemów dyskretnych | |
7.1. Wprowadzenie | |
7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych | |
7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie "w" | |
7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych | |
7.5. Zadania | |
8. Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów | |
8.1. Wprowadzenie | |
8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu | |
8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu | |
8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów | |
8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych | |
8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych | |
8.7. Zadania | |
9. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji | |
9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji | |
9.2. Zasady korekcji układów regulacji | |
9.3. Korekcja szeregowa | |
9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa | |
9.5. Regulatory PID | |
9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym | |
9.7. Korekcja addytywna | |
9.8. Korekcja predykcyjna | |
9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym | |
9.10. Uwagi końcowe | |
9.11. Zadania | |
10. Korekcja liniowych układów dyskretnych | |
10.1. Wprowadzenie | |
10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych | |
10.3. Korekcja szeregowa | |
10.4. Cyfrowe regulatory PID | |
10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych | |
10.6. Zadania | |
11. Nielinowe układy regulacji | |
11.1. Wprowadzenie | |
11.2. Stabilność układów nieliniowych | |
11.3. Metoda funkcji opisującej | |
11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej | |
11.5. Zadania | |
Dodatki | |
D.1. Alfabet grecki | |
D.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEM | |
Literatura | |
Skorowidz | |