INNE EBOOKI AUTORA
Koszyk
Automatyczne sterowanie i regulacja. Procesy ciągłe i dyskretne
Autor:
Format:
ibuk
Obserwowany w ostatnich dekadach szybki rozwój rożnych technik przetwarzania informacji, informatyki, czy też teorii modelowania, przyczynił się do rozszerzenia zakresu możliwych obszarów wykorzystania powstałej w ten sposób wiedzy i umiejętności. Jednym z ważnych beneficjentów tej tendencji jest teoria sterowania i regulacji. Odnosi się to zarówno do nowych algorytmów sterowania coraz bardziej złożonymi procesami jak również do realizacji wcześniejszych pomysłów w tym zakresie, które napotykały rożnego rodzaju ograniczenia. Ważnym aspektem tej tendencji jest fakt, że teoria systemów, a w tym także teoria sterowania posługuje się uniwersalnym językiem, który jest stosowany w odniesieniu do bardzo rożnych procesów. Znajomość reguł tego języka jest więc pożądaną wiedzą dla bardzo szerokiego grona specjalistów, użytkowników i świadomych obserwatorów rozwoju współczesnej techniki. Z tą właśnie myślą powstała ta książka. Rożne jej fragmenty mogą stanowić wprowadzenie do zagadnień teorii sterowania i regulacji, jak również do pokazania zaawansowanych możliwości związanych z zastosowaniem nowoczesnych metod analizy i projektowania takich systemów. Wykład jest uzupełniony wieloma przykładami, które ilustrują omawiane zagadnienia, stanowiąc także platformę, za pomocą której autor dzieli się z Czytelnikami własnym doświadczeniem w tym zakresie.
| Rok wydania | 2020 |
|---|---|
| Liczba stron | 454 |
| Kategoria | Automatyka i robotyka |
| Wydawca | Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Andrzej Lang |
| ISBN-13 | 978-83-7837-607-1 |
| Numer wydania | 1 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
| Od Autora | |
| 1. Wprowadzenie | |
| 1.1. Pojęcia podstawowe | |
| 1.2. Zadania układów regulacji i sterowania | |
| 1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania | |
| 2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu | |
| 2.1. Opis dynamiki systemu | |
| 2.2. Modele wymuszeń | |
| 2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych | |
| 2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi | |
| 2.5. Zadania | |
| 3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych | |
| 3.1. Przekształcenia Fouriera | |
| 3.2. Przekształcenia Laplace'a | |
| 3.3. Zadania | |
| 4. Typowe elementy systemów dynamicznych | |
| 4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny | |
| 4.2. Elementy I-go rzędu | |
| 4.3. Elementy II-go rzędu | |
| 4.4. Element opóźniający | |
| 4.5. Układy złożone | |
| 4.6. Zadania | |
| 5. Stabilność liniowych systemów ciągłych | |
| 5.1. Wprowadzenie | |
| 5.2. Kryterium Routha-Hurwitza | |
| 5.3. Kryterium Michajłowa | |
| 5.4. Kryterium Nyquista | |
| 5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia | |
| 5.6. Kryterium logarytmiczne | |
| 5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym | |
| 5.8. Zadania | |
| 6. Liniowe systemy dyskretne | |
| 6.1. Wprowadzenie | |
| 6.2. Przekształcenie Z | |
| 6.3. Odwrotna transformata Z | |
| 6.4. Transmitancja układu dyskretnego | |
| 6.5. Równania różniczkowe | |
| 6.6. Algebra przekształcenia Z | |
| 6.7. Ekstrapolacja impulsów | |
| 6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych | |
| 6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych | |
| 6.10. Zadania | |
| 7. Stabilność liniowych systemów dyskretnych | |
| 7.1. Wprowadzenie | |
| 7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych | |
| 7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie "w" | |
| 7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych | |
| 7.5. Zadania | |
| 8. Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów | |
| 8.1. Wprowadzenie | |
| 8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu | |
| 8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu | |
| 8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów | |
| 8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych | |
| 8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych | |
| 8.7. Zadania | |
| 9. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji | |
| 9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji | |
| 9.2. Zasady korekcji układów regulacji | |
| 9.3. Korekcja szeregowa | |
| 9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa | |
| 9.5. Regulatory PID | |
| 9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym | |
| 9.7. Korekcja addytywna | |
| 9.8. Korekcja predykcyjna | |
| 9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym | |
| 9.10. Uwagi końcowe | |
| 9.11. Zadania | |
| 10. Korekcja liniowych układów dyskretnych | |
| 10.1. Wprowadzenie | |
| 10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych | |
| 10.3. Korekcja szeregowa | |
| 10.4. Cyfrowe regulatory PID | |
| 10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych | |
| 10.6. Zadania | |
| 11. Nielinowe układy regulacji | |
| 11.1. Wprowadzenie | |
| 11.2. Stabilność układów nieliniowych | |
| 11.3. Metoda funkcji opisującej | |
| 11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej | |
| 11.5. Zadania | |
| Dodatki | |
| D.1. Alfabet grecki | |
| D.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEM | |
| Literatura | |
| Skorowidz | |
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
