Automatyczne sterowanie i regulacja. Procesy ciągłe i dyskretne

Automatyczne sterowanie i regulacja. Procesy ciągłe i dyskretne

1 opinia

Format:

ibuk

WYBIERZ RODZAJ DOSTĘPU

 

Dostęp online przez myIBUK

WYBIERZ DŁUGOŚĆ DOSTĘPU

6,15

Wypożycz na 24h i opłać sms-em.
Brak wydruku.

35,00

cena zawiera podatek VAT

ZAPŁAĆ SMS-EM

TA KSIĄŻKA JEST W ABONAMENCIE

Już od 19,90 zł miesięcznie za 5 ebooków!

WYBIERZ SWÓJ ABONAMENT

Obserwowany w ostatnich dekadach szybki rozwój rożnych technik przetwarzania informacji, informatyki, czy też teorii modelowania, przyczynił się do rozszerzenia zakresu możliwych obszarów wykorzystania powstałej w ten sposób wiedzy i umiejętności. Jednym z ważnych beneficjentów tej tendencji jest teoria sterowania i regulacji. Odnosi się to zarówno do nowych algorytmów sterowania coraz bardziej złożonymi procesami jak również do realizacji wcześniejszych pomysłów w tym zakresie, które napotykały rożnego rodzaju ograniczenia. Ważnym aspektem tej tendencji jest fakt, że teoria systemów, a w tym także teoria sterowania posługuje się uniwersalnym językiem, który jest stosowany w odniesieniu do bardzo rożnych procesów. Znajomość reguł tego języka jest więc pożądaną wiedzą dla bardzo szerokiego grona specjalistów, użytkowników i świadomych obserwatorów rozwoju współczesnej techniki. Z tą właśnie myślą powstała ta książka. Rożne jej fragmenty mogą stanowić wprowadzenie do zagadnień teorii sterowania i regulacji, jak również do pokazania zaawansowanych możliwości związanych z zastosowaniem nowoczesnych metod analizy i projektowania takich systemów. Wykład jest uzupełniony wieloma przykładami, które ilustrują omawiane zagadnienia, stanowiąc także platformę, za pomocą której autor dzieli się z Czytelnikami własnym doświadczeniem w tym zakresie.


Liczba stron454
WydawcaAkademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Andrzej Lang
ISBN-13978-83-7837-607-1
Numer wydania1
Język publikacjipolski
Informacja o sprzedawcyePWN sp. z o.o.

Ciekawe propozycje

Spis treści

  Od Autora
  1. Wprowadzenie
  
  1.1. Pojęcia podstawowe
  1.2. Zadania układów regulacji i sterowania
  1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania
  
  2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu
  
  2.1. Opis dynamiki systemu
  2.2. Modele wymuszeń
  2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych
  2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi
  2.5. Zadania
  
  3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych
  
  3.1. Przekształcenia Fouriera
  3.2. Przekształcenia Laplace'a
  3.3. Zadania
  
  4. Typowe elementy systemów dynamicznych
  
  4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny
  4.2. Elementy I-go rzędu
  4.3. Elementy II-go rzędu
  4.4. Element opóźniający
  4.5. Układy złożone
  4.6. Zadania
  
  5. Stabilność liniowych systemów ciągłych
  
  5.1. Wprowadzenie
  5.2. Kryterium Routha-Hurwitza
  5.3. Kryterium Michajłowa
  5.4. Kryterium Nyquista
  5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia
  5.6. Kryterium logarytmiczne
  5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym
  5.8. Zadania
  
  6. Liniowe systemy dyskretne
  
  6.1. Wprowadzenie
  6.2. Przekształcenie Z
  6.3. Odwrotna transformata Z
  6.4. Transmitancja układu dyskretnego
  6.5. Równania różniczkowe
  6.6. Algebra przekształcenia Z
  6.7. Ekstrapolacja impulsów
  6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych
  6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych
  6.10. Zadania
  
  7. Stabilność liniowych systemów dyskretnych
  
  7.1. Wprowadzenie
  7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych
  7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie "w"
  7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych
  7.5. Zadania
  
  8. Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów
  
  8.1. Wprowadzenie
  8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu
  8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu
  8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów
  8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych
  8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych
  8.7. Zadania
  
  9. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji
  
  9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji
  9.2. Zasady korekcji układów regulacji
  9.3. Korekcja szeregowa
  9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa
  9.5. Regulatory PID
  9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym
  9.7. Korekcja addytywna
  9.8. Korekcja predykcyjna
  9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym
  9.10. Uwagi końcowe
  9.11. Zadania
  
  10. Korekcja liniowych układów dyskretnych
  
  10.1. Wprowadzenie
  10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych
  10.3. Korekcja szeregowa
  10.4. Cyfrowe regulatory PID
  10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych
  10.6. Zadania
  
  11. Nielinowe układy regulacji
  
  11.1. Wprowadzenie
  11.2. Stabilność układów nieliniowych
  11.3. Metoda funkcji opisującej
  11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej
  11.5. Zadania
  
  Dodatki
  
  D.1. Alfabet grecki
  D.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEM
  
  Literatura
  Skorowidz
RozwińZwiń
W celu zapewnienia wysokiej jakości świadczonych przez nas usług, nasz portal internetowy wykorzystuje informacje przechowywane w przeglądarce internetowej w formie tzw. „cookies”. Poruszając się po naszej stronie internetowej wyrażasz zgodę na wykorzystywanie przez nas „cookies”. Informacje o przechowywaniu „cookies”, warunkach ich przechowywania i uzyskiwania dostępu do nich znajdują się w Regulaminie.

Nie pokazuj więcej tego powiadomienia