Grafika Komputerowa w analizie liniowych układów regulacji

Grafika Komputerowa w analizie liniowych układów regulacji

Zastosowania programu Mathcad"

1 opinia

Format:

ibuk

We wprowadzeniu książki przedstawiono podstawy użytkowania programu Mathcad
w zakresie niezbędnym do tworzenia wyrażeń matematycznych oraz wykorzystywania ich
w analizie i wizualizacji procesów sterowania liniowych układów regulacji automatycznej.
W pierwszej części rozdziału pierwszego zaprezentowano zależności i wzory opisujące charakterystyki podstawowych obiektów automatyki: inercyjnego pierwszego rzędu, inercyjnego drugiego rzędu, obiektu całkującego, obiektu różniczkującego. W drugiej części rozdziału pierwszego
omówiono zagadnienia modelowania rożnych wariantów klasycznych regulatorów proporcjonalno-
całkująco-różniczkujących PID. W rozdziale drugim autor przedstawia zasady doboru
typu regulatora do sterowania pracą inercyjnego lub całkującego obiektu automatyki wraz
z badaniem stabilności tych układów regulacji. Ponadto w rozdziale tym zaprezentowano zastosowanie dodatkowej korekty sygnału sterującego jako sposób zmniejszenia wartości przeregulowania sygnału wyjściowego w układzie regulacji automatycznej. Ostatni, trzeci rozdział dotyczy zagadnień kompensacji wpływu zakłóceń na pracę układów regulacji z obiektami inercyjnymi
pierwszego rzędu, które są sterowane przez regulatory proporcjonalno całkujące PI lub
regulatory proporcjonalno różniczkujące PD, a także kompensacji wpływu zakłóceń na pracę
układu regulacji z obiektem inercyjnym trzeciego rzędu, który jest sterowany przez regulator
proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID. Ogół zagadnień oceny efektywności kompensacji
wpływu zakłóceń na pracę liniowego układu regulacji automatycznej uzupełniono analizą kompensacji zakłóceń działających na rzeczywisty obiekt całkujący, który jest sterowany przez regulator proporcjonalno całkujący PI.
Książka dedykowana jest dla studentów, inżynierów i pracowników naukowych kierunków
nieelektrycznych, poznających zagadnienia sterowania w liniowych układach regulacji automatycznej.


Liczba stron150
WydawcaWydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
ISBN-13978-83-7972-161-0
Język publikacjipolski
Informacja o sprzedawcyePWN sp. z o.o.

Ciekawe propozycje

Spis treści

  Spis treści
  
  Przedmowa    4
  Wprowadzenie    5
  1. Podstawy użytkowania programu Mathcad    5
  2. Tworzenie wyrażeń    6
  3. Wykonywanie obliczeń    7
  
  1. Badanie matematycznych modeli obiektów automatyki    8
  1.1. Wprowadzenie    8
  1.2. Podstawowe zależności i wzory    11
  1.3. Charakterystyki obiektu inercyjnego pierwszego rzędu    12
  1.4. Charakterystyki obiektu drugiego rzędu    24
    1.4.1. Doświadczalne wyznaczanie stałych czasowych obiektu
  inercyjnego drugiego rzędu     38
  1.5. Charakterystyki obiektu całkującego    42
  1.6. Charakterystyki obiektu różniczkującego    52
  1.7. Modelowanie regulatora PID    60
    1.7.1. Charakterystyki czasowe regulatora PID-IND z idealnym
  algorytmem PID    62
    1.7.2. Charakterystyki częstotliwościowe regulatora PID-IND
  z rzeczywistym różniczkowaniem    69
    1.7.3. Charakterystyki amplitudowo-fazowe regulatorów PID-IND    70
    1.7.4. Charakterystyki amplitudowo-fazowe regulatora PID-IND
  zróżniczkowaniem rzeczywistym    79
    1.7.5. Charakterystyki amplitudowo-fazowe regulatora PI    86
    1.7.6. Charakterystyki amplitudowo-fazowe regulatora PD    89
  2. Badanie matematycznych modeli liniowych układów regulacji    92
  2.1. Wprowadzenie    92
  2.2. Charakterystyka liniowych obiektów i układów regulacji    93
  2.3. Praktyczne zasady wyboru typu regulatora dla liniowych układów regulacji    94
  2.4. Analiza układu automatycznie regulującego obiekt inercyjny    96
  2.5. Analiza układu automatycznie regulującego obiekt całkujący rzeczywisty    106
  2.6. Badanie stabilności układu automatycznie regulującego obiekt inercyjny    116
  2.7. Badanie stabilności układu automatycznie regulującego obiekt całkujący
  rzeczywisty modelowany jako szeregowe połączenie z dwoma obiektami
  inercyjnymi pierwszego rzędu    120
  2.8. Układ regulacji z dodatkową korekcją sygnału sterującego    121
  3. Kompensacja zakłóceń przez układ regulacji    125
  3.1. Wprowadzenie    125
  3.2. Analiza kompensacji zakłóceń obiektu inercyjnego pierwszego
  rzędu sterowanego regulatorem proporcjonalno-całkującym PI    126
  3.3. Analiza kompensacji zakłóceń obiektu inercyjnego pierwszego
  rzędu sterowanego regulatorem proporcjonalno-różniczkującym PD    134
  3.4. Analiza kompensacji zakłóceń obiektu inercyjnego trzeciego rzędu
  sterowanego regulatorem PID    143
  3.5 Analiza kompensacji zakłóceń rzeczywistego obiektu całkującego
  sterowanego regulatorem PI    147
  Zakończenie    149
  Informacja o autorze    150
RozwińZwiń
W celu zapewnienia wysokiej jakości świadczonych przez nas usług, nasz portal internetowy wykorzystuje informacje przechowywane w przeglądarce internetowej w formie tzw. „cookies”. Poruszając się po naszej stronie internetowej wyrażasz zgodę na wykorzystywanie przez nas „cookies”. Informacje o przechowywaniu „cookies”, warunkach ich przechowywania i uzyskiwania dostępu do nich znajdują się w Regulaminie.

Nie pokazuj więcej tego powiadomienia