INNE EBOOKI AUTORA
Koszyk
Programowanie systemów sterowania
Narzędzia i metody
Autor:
Wydawca:
Format:
ibuk
Publikacja Wydawnictwa WNT, dodruk Wydawnictwo Naukowe PWN
Programowanie systemów sterowania to książka omawiająca jedno z podstawowych zagadnień automatyki i inżynierii sterowania, jakim jest programowanie mikrokomputerowych systemów identyfikacji, nadzoru i sterowania obiektami przemysłowymi. Autor, wykorzystując wieloletnie doświadczenie programistyczne i dydaktyczne, zebrał w niej wiedzę z zakresu teorii systemów, sterowania i przetwarzania sygnałów oraz programowania systemów symulacji i układów implementujących opracowane algorytmy. Szczegółowo omówił:
- podstawy języka C w kontekście oprogramowania urządzeń fizycznych
- podstawy i zaawansowane techniki programowania obiektowego w języku C++
- podstawy programowania symulacji w środowisku Matlab/Simulinka
- zjawiska zachodzące w dyskretnym układzie regulacji
- modelowanie obiektów dyskretnych
- regulację PID, regulację predykcyjną oraz identyfikację parametryczną.
Opanowanie materiału ułatwiają liczne przykłady i ćwiczenia programistyczne, które pomagają zrozumieć, w jaki sposób można wykorzystać poznane metody i narzędzia do zaprogramowania kompletnego systemu do symulacji układów dyskretnych.
Za walory dydaktyczne podręcznika autor został uhonorowany Nagrodą Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
Wydawnictwo poleca ten podręcznik studentom automatyki i robotyki, a także inżynierom automatykom specjalizującym się w programowaniu systemów sterowania.
| Rok wydania | 2017 |
|---|---|
| Liczba stron | 576 |
| Kategoria | Programowanie |
| Wydawca | Wydawnictwo Naukowe PWN |
| ISBN-13 | 978-83-01-19542-7 |
| Numer wydania | 1 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
| Przedmowa | 13 |
| Wstęp | 15 |
| Cześć I Programowanie niskiego poziomu w języku C | 19 |
| Wprowadzenie | 21 |
| 1 Typy | 23 |
| 1.1 Fundamentalne typy danych | 23 |
| 1.2 Typy pochodne | 25 |
| 1.3 Typy niekompletne | 25 |
| 2 Stałe | 27 |
| 2.1 Stałe całkowitoliczbowe | 27 |
| 2.2 Stałe zmiennopozycyjne | 28 |
| 2.3 Stałe znakowe | 28 |
| 2.4 Znaki przestankowe | 29 |
| 2.5 Stałe łańcuchowe | 29 |
| 2.6 Stałe wyliczeniowe | 30 |
| 3 Zmienne i ich nazwy | 31 |
| 3.1 Kwalifikatory typu | 32 |
| 3.2 Kwalifikatory miejsca | 34 |
| 3.3 Kombinacje kwalifikatorów | 36 |
| 3.4 Zakres ważności nazw zmiennych | 36 |
| 4 Operatory i wyrażenia | 38 |
| 4.1 Wyrażenia | 38 |
| 4.2 Podstawowe operatory arytmetyczne | 38 |
| 4.3 Operatory inkrementacji i dekrementacji | 39 |
| 4.4 Operatory relacyjne | 39 |
| 4.5 Operatory logiczne | 40 |
| 4.6 Operator przecinka | 41 |
| 4.7 Operatory bitowe | 41 |
| 4.8 Operatory przypisania | 43 |
| 4.9 Konwersje typów i operatory konwersji (rzutowania) | 44 |
| 4.10 Wyrażenie warunkowe | 46 |
| 4.11 Operator sizeof | 47 |
| 4.12 Priorytety operatorów | 47 |
| 4.13 Punkt sekwencji | 48 |
| 5 Instrukcje sterujące przebiegiem programu | 50 |
| 5.1 Instrukcje i bloki | 50 |
| 5.2 Instrukcja warunkowa | 50 |
| 5.3 Instrukcja wyboru | 51 |
| 5.4 Pętle | 52 |
| 5.5 Sterowanie pętlami — break i continue | 54 |
| 5.6 Instrukcja skoku | 54 |
| 6 Funkcje | 55 |
| 6.1 Zwracanie wartości przez funkcje | 56 |
| 6.2 Przesyłanie argumentów do funkcji przez wartość | 57 |
| 6.3 Deklaracja zapowiadająca funkcji i pliki nagłówkowe | 58 |
| 6.4 Rekurencja wywołań funkcji | 59 |
| 6.5 Stary styl definicji funkcji | 60 |
| 6.6 Funkcja o zmiennej liczbie argumentów wywołania | 60 |
| 7 Wskaźniki i tablice | 63 |
| 7.1 Definiowanie wskaźników | 64 |
| 7.2 Wskaźniki jako argumenty funkcji | 65 |
| 7.3 Tablice | 66 |
| 7.4 Wskaźniki a tablice | 69 |
| 7.5 Działania arytmetyczne na wskaźnikach | 71 |
| 7.6 Wskaźniki nieokreślonego typu (void) | 72 |
| 7.7 Wskaźniki do wskaźników | 73 |
| 7.8 Wskaźniki do funkcji | 75 |
| 7.9 Wskaźniki a kwalifikator const | 76 |
| 8 Struktury i unie | 78 |
| 8.1 Deklarowanie i definiowanie struktur | 78 |
| 8.2 Praca ze strukturami | 79 |
| 8.3 Przesyłanie struktur do i z funkcji | 80 |
| 8.4 Tablice struktur | 82 |
| 8.5 Struktury alokowane dynamicznie | 84 |
| 8.6 Deklaracje typu | 86 |
| 8.7 Unie | 88 |
| 8.8 Pola bitowe | 90 |
| 9 Preprocesor | 91 |
| 9.1 Załączanie plików | 92 |
| 9.2 Kompilacja warunkowa | 92 |
| 9.3 Definiowanie symboli | 93 |
| 9.4 Definiowanie makr | 94 |
| 9.5 Makra predefiniowane | 96 |
| 9.6 Inne dyrektywy | 96 |
| Część II Programowanie obiektowe w języku C++ | 97 |
| Wprowadzenie | 99 |
| 10 Język C++ a język C | 101 |
| 10.1 Stałe | 102 |
| 10.2 Nowe typy danych | 103 |
| 10.3 Referencje | 104 |
| 10.4 Nazwy zastępcze | 104 |
| 10.5 Priorytety operatorów języka C++ | 105 |
| 11 Funkcje w języku C++ | 107 |
| 11.1 Deklarowanie nazw funkcji | 107 |
| 11.2 Funkcje typu „inline” | 108 |
| 11.3 Argumenty domniemane funkcji | 109 |
| 11.4 Nienazwany argument funkcji | 110 |
| 11.5 Przekazywanie argumentów funkcji przez referencje | 110 |
| 11.6 Przeładowanie nazw funkcji | 112 |
| 11.7 Typy rozróżniane przy przeładowaniu | 114 |
| 11.8 Etapy dopasowania przeładowanych funkcji | 116 |
| 12 Klasy | 120 |
| 12.1 Deklarowanie i definiowanie klas | 121 |
| 12.2 Elementy składowe klasy | 121 |
| 12.3 Enkapsulacja składników klasy | 122 |
| 12.4 Deklaracja przyjaźni | 124 |
| 12.5 Funkcje składowe | 126 |
| 12.6 Funkcje składowe typu „inline” | 127 |
| 12.7 Wskaźnik „this” | 127 |
| 12.8 Przesłanianie nazw | 128 |
| 12.9 Statyczny składnik klasy | 129 |
| 12.10 Statyczna funkcja składowa klasy | 131 |
| 12.11 Stały składnik klasy | 132 |
| 12.12 Funkcja składowa typu const | 133 |
| 12.13 Składnik dostrajalny (mutable) | 134 |
| 12.14 Funkcja składowa typu volatile | 135 |
| 12.15 Wskaźniki do składników klasy | 135 |
| 12.16 Struktury i unie jako klasy | 140 |
| 13 Konstruktory i destruktory | 142 |
| 13.1 Deklarowanie i definiowanie konstruktora | 142 |
| 13.2 Deklarowanie i definiowanie destruktora | 144 |
| 13.3 Automatyczne wywołania konstruktora i destruktora | 146 |
| 13.4 Przeładowanie konstruktora | 147 |
| 13.5 Argumenty domniemane i konstruktor domniemany | 148 |
| 13.6 Lista inicjalizacyjna konstruktora | 149 |
| 13.7 Konstruktor kopiujący | 150 |
| 13.8 Niepubliczny konstruktor | 156 |
| 13.9 Singletony | 157 |
| 14 Konwersja typów | 161 |
| 14.1 Potrzeba konwersji | 161 |
| 14.2 Konwersje automatyczne | 162 |
| 14.3 Konstruktor jako konwerter | 163 |
| 14.4 Jawne wywołanie konwersji | 164 |
| 14.5 Rezygnacja z konwersji automatycznych | 165 |
| 14.6 Operator konwersji | 165 |
| 14.7 Jawne konwersje typów w języku C++ | 167 |
| 14.8 Konwersje a przeładowanie funkcji | 169 |
| 15 Przeładowanie operatorów | 174 |
| 15.1 Zasady przeładowania operatorów | 175 |
| 15.2 Funkcja operatorowa jako składnik klasy | 177 |
| 15.3 Globalna funkcja operatorowa | 179 |
| 15.4 Operator przypisania | 180 |
| 15.5 Operator przypisania a pseudoprzypisania | 184 |
| 15.6 Operator pobrania adresu | 185 |
| 15.7 Operator przecinka | 186 |
| 15.8 Operatory new i delete | 186 |
| 15.9 Operator tablicowy [] | 197 |
| 15.10 Operator funkcyjny () | 200 |
| 15.11 Operator odniesienia przez wskaźnik -> | 200 |
| 15.12 Operator odniesienia przez wskaźnik do składnika ->* | 205 |
| 15.13 Operatory inkrementacji i dekrementacji | 206 |
| 16 Obsługa sytuacji wyjątkowych | 208 |
| 16.1 Zgłaszanie wyjątków | 209 |
| 16.2 Obsługa wyjątków | 210 |
| 16.3 Rozróżnianie wyjątków | 212 |
| 16.4 Wyjątki nigdzie nieobsłużone | 213 |
| 16.5 Specyfikacje wyjątków | 215 |
| 16.6 Różnice między wywołaniem funkcji a obsługa wyjątków | 217 |
| 16.7 Wyjątki w konstruktorze | 219 |
| 16.8 Wyjątki w destruktorze | 223 |
| 16.9 Blok try na poziomie funkcji | 225 |
| 16.10 Wyjątkowe bezpieczeństwo | 226 |
| 16.11 Standardowe klasy wyjątków | 228 |
| 17 Dziedziczenie i zawieranie klas | 231 |
| 17.1 Zawieranie klas | 231 |
| 17.2 Dziedziczenie | 234 |
| 17.3 Reguła przesłaniania | 236 |
| 17.4 Konstruktory klas podstawowych i składowych | 237 |
| 17.5 Zagnieżdżona deklaracja klasy | 239 |
| 17.6 Kolejność konstrukcji i destrukcji obiektów składowych | 240 |
| 17.7 Sposoby dziedziczenia | 241 |
| 17.8 Czego się nie dziedziczy? | 245 |
| 17.9 Konwersje standardowe przy dziedziczeniu | 247 |
| 17.10 Dziedziczenie wielokrotne | 251 |
| 17.11 Wieloznaczność przy dziedziczeniu wielokrotnym | 253 |
| 17.12 Dziedziczenie wirtualne | 255 |
| 18 Funkcje wirtualne | 259 |
| 18.1 Podstawy | 259 |
| 18.2 Technikalia | 262 |
| 18.3 Kiedy wystąpi polimorfizm? | 263 |
| 18.4 Kiedy nie wystąpi polimorfizm? | 265 |
| 18.5 Nietypowe funkcje wirtualne | 266 |
| 18.6 Identyfikacja typu (RTTI) | 268 |
| 18.7 Funkcje czysto wirtualne | 272 |
| 18.8 Klasy abstrakcyjne | 274 |
| 18.9 Wirtualne konstruktory i funkcje globalne | 275 |
| 19 Szablony | 280 |
| 19.1 Szablony funkcji | 281 |
| 19.2 Szablony klas | 282 |
| 19.3 Sposoby ukonkretnienia szablonu | 284 |
| 19.4 Specjalizacja szablonu | 285 |
| 19.5 Szablony z wieloma parametrami | 286 |
| 19.6 Statyczny składnik w szablonie klasy | 290 |
| 19.7 Szablony a przyjaźń | 291 |
| 19.8 Inne uwagi dotyczące szablonów | 295 |
| 20 Przestrzenie nazw | 297 |
| 20.1 Deklarowanie przestrzeni nazw | 297 |
| 20.2 Używanie przestrzeni nazw | 298 |
| 20.3 Dyrektywa using | 299 |
| 20.4 Instrukcja using | 301 |
| 20.5 Anonimowe przestrzenie nazw | 301 |
| 21 Elementy biblioteki standardowej | 302 |
| 21.1 Iteratory | 303 |
| 21.2 Klasy-pojemniki (kontenery) | 308 |
| 21.3 Obiekty funkcyjne | 318 |
| 21.4 Standardowe algorytmy | 320 |
| 21.5 Klasa string | 331 |
| 21.6 Standardowe wejście i wyjście | 339 |
| Cześć III Programowanie symulacji Simulinka | 361 |
| Wprowadzenie | 363 |
| 22 Podstawy działania s-funkcji | 365 |
| 22.1 Matematyczny opis bloku | 365 |
| 22.2 Fazy symulacji | 366 |
| 22.3 Bezpośrednie przejście sygnału przez blok | 368 |
| 22.4 Dynamiczny rozmiar wejść i wyjść | 369 |
| 22.5 Czas próbkowania dla bloku | 369 |
| 23 S-funkcje w języku Matlaba | 371 |
| 23.1 Format s-funkcji w języku Matlaba | 371 |
| 23.2 Cechy s-funkcji | 373 |
| 23.3 Przykład s-funkcji — wzmacniacz | 373 |
| 23.4 Przykład s-funkcji — dynamika ciągła | 375 |
| 23.5 Przykład s-funkcji — dynamika dyskretna | 377 |
| 23.6 Przykład s-funkcji — układ hybrydowy | 378 |
| 23.7 Wersja 2 interfejsu s-funkcji w języku Matlaba | 381 |
| 24 S-funkcje w języku C | 382 |
| 24.1 Kolejność wywoływania metod | 383 |
| 24.2 Struktura SimStruct | 387 |
| 24.3 Metody | 388 |
| 24.4 Szablon s-funkcji w języku C | 395 |
| 24.5 Kompilacja s-funkcji i osadzenie w modelu | 399 |
| 24.6 Kreator s-funkcji | 402 |
| 25 Definiowanie właściwości bloku s-funkcji | 406 |
| 25.1 Zmienne s-funkcji | 406 |
| 25.2 Sygnały wejściowe bloku | 407 |
| 25.3 Sygnały wyjściowe bloku | 415 |
| 25.4 Stany bloku | 417 |
| 25.5 Parametry bloku s-funkcji | 419 |
| 25.6 Zmienne robocze bloku | 426 |
| 25.7 Definiowanie czasów próbkowania | 431 |
| 25.8 Detekcja przejść przez zero | 437 |
| 25.9 Definiowanie własnych typów danych | 448 |
| 25.10 Obsługa błędów | 450 |
| 25.11 Opcje symulacji | 453 |
| 26 S-funkcje w języku C++ | 455 |
| 26.1 Szablon s-funkcji w języku C++ | 455 |
| 26.2 Przechowywanie obiektów w pamięci | 459 |
| 26.3 Kompilacja s-funkcji w języku C++ | 461 |
| Cześć IV Symulowanie układów regulacji | 463 |
| Wprowadzenie | 465 |
| 27 Dokumentacja w projektach programistycznych | 468 |
| 27.1 Doxygen — wstęp | 469 |
| 27.2 Dokumentowanie kodu | 473 |
| 27.3 Formatowanie dokumentacji | 477 |
| 28 Dyskretny obiekt symulacji | 489 |
| 28.1 Model matematyczny | 489 |
| 28.2 Programowanie symulacji modelu ARMAX | 492 |
| 28.3 Sprawdzanie poprawności implementacji | 494 |
| 29 Dyskretna pętla regulacji i interfejs dla klas regulatorów | 496 |
| 29.1 Dyskretna pętla regulacji | 496 |
| 29.2 Interfejs klasy regulatora | 497 |
| 29.3 Prosty regulator | 500 |
| 29.4 Programowanie dyskretnej pętli regulacji | 500 |
| 29.5 Sprawdzanie poprawności implementacji | 502 |
| 30 Regulacja PID | 504 |
| 30.1 Ciągły regulator PID | 504 |
| 30.2 Dyskretna postać regulatora PID | 509 |
| 30.3 Implementacja regulatora PID | 510 |
| 30.4 Regulator PID samonastrajalny | 511 |
| 31 Regulacja predykcyjna | 514 |
| 31.1 Pojęcia związane z regulacją predykcyjną | 515 |
| 31.2 Algorytm regulacji predykcyjnej uogólnionej | 517 |
| 31.3 Implementacja algorytmu GPC | 519 |
| 31.4 Sprawdzanie poprawności działania | 520 |
| 32 Identyfikacja parametryczna | 522 |
| 32.1 Rekurencyjna ważona metoda najmniejszych kwadratów | 522 |
| 32.2 Modyfikacje RMNK | 524 |
| 32.3 Rozszerzona RMNK | 527 |
| 32.4 Szybki algorytm RMNK | 528 |
| 32.5 Implementacja algorytmu identyfikacji | 529 |
| 33 Graficzny interfejs użytkownika | 530 |
| 33.1 Trójstopniowa struktura programów w środowisku KDE | 532 |
| 33.2 Sygnały i gniazda | 541 |
| 33.3 Sygnały i gniazda w akcji | 545 |
| 33.4 Grafika w KDE — tworzenie wykresu | 552 |
| 33.5 Wykres w aplikacji | 560 |
| Bibliografia | 566 |
| Skorowidz | 568 |
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
