Układy wykorzystujące sterowniki PLC

Układy wykorzystujące sterowniki PLC

Projektowanie algorytmów sterowania

1 opinia

Format:

ibuk

WYBIERZ RODZAJ DOSTĘPU

 

Dostęp online przez myIBUK

WYBIERZ DŁUGOŚĆ DOSTĘPU

6,15

Wypożycz na 24h i opłać sms-em

19,50

cena zawiera podatek VAT

ZAPŁAĆ SMS-EM

Do automatyzacji procesów przemysłowych powszechnie stosowane są sterowniki PLC. Poświęcona im literatura jest obszerna, jednak są to książki opisujące głównie możliwości funkcjonalne poszczególnych modeli sterowników, a konsekwentnie pomijające projektowanie wykonywanych przez nie algorytmów sterowania.


Książka wypełnia tę lukę, opisując w przystępny sposób różnorodne praktyczne problemy związane z projektowaniem przeznaczonych dla sterowników PLC algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi. Wszystkie omawiane zagadnienia są zilustrowane odpowiednimi przykładami.


Opisano projektowanie algorytmów sterowania procesem technologicznym w trybie pracy automatycznej i ręcznej, algorytmów wykrywania awarii urządzeń procesu oraz sterowania tymi urządzeniami po wykryciu awarii lub po użyciu przycisku awaryjnego zatrzymywania. Wykorzystując przedstawioną w książce metodę projektowania, można wszystkie te algorytmy opracować niezależnie od siebie, a następnie zintegrować w jeden algorytm. Autor przedstawił kilka sposobów tej integracji.


W opisie projektowania wykorzystano uproszczony język sterowania sekwencyjnego. Zapisane w nim algorytmy są nie tylko bardzo czytelne, ale także można je natychmiast uruchomić na wszystkich sterownikach PLC programowalnych w znormalizowanym języku SFC lub takich językach, jak Grafcet czy GRAPH5. Ponieważ nie wszystkie sterowniki PLC można w taki sposób programować, opisano również sposób tłumaczenia grafów algorytmu sterowania na język schematu drabinkowego LD oraz języka listy rozkazów IL. Można go wykorzystać także do pisania programów w innych językach stosowanych do programowania sterowników PLC.


W ostatnim rozdziale omówiono projektowanie przeznaczonych dla sterowników PLC algorytmów obliczeń numerycznych typowych dla układów sterowania. Wymaga ono specyficznego podejścia ze względu na charakterystyczne dla sterowników PLC ograniczenie listy rozkazów do podstawowych działań arytmetycznych na liczbach całkowitych, a problematyka ta w literaturze poświęconej sterownikom praktycznie nie jest poruszana.


Książka jest przeznaczona dla szerokiego grona projektantów i użytkowników układów automatyki wykorzystujących sterowniki PLC, a także studentów większości wydziałów politechnicznych. Przyda się zwłaszcza inżynierom automatykom i technologom procesów automatyzowanych z użyciem sterowników PLC lub PAC podczas projektowania układu sterowania oraz jego późniejszych modyfikacji.


Liczba stron248
WydawcaWydawnictwo Naukowe PWN
ISBN-13978-83-01-15520-9
Numer wydania1
Język publikacjipolski
Informacja o sprzedawcyRavelo Sp. z o.o.

TA KSIĄŻKA JEST W ABONAMENCIE

Już od 19,90 zł miesięcznie za 5 ebooków!

WYBIERZ SWÓJ ABONAMENT

Ciekawe propozycje

Spis treści

  Przedmowa    5
  1. Struktura układu sterowania i dobór sterownika PLC    9
    1.1. Dobór sterownika PLC do procesu    10
    1.2. Struktura sprzętowa układu sterowania ze sterownikiem PLC    12
  2. Reguły projektowania algorytmów przeznaczonych dla sterowników PLC    17
    2.1. Struktura funkcjonalna układu sterowania ze sterownikiem PLC    17
    2.2. Podstawowe właściwości i zasady projektowania dobrego algorytmu sterowania procesem dyskretnym    19
    2.3. Sterowanie ON-OFF silnikiem elektrycznym za pomocą sterownika PLC    23
  3. Język sterowania sekwencyjnego    27
    3.1. Uproszczony język sterowania sekwencyjnego    27
    3.2. Zasady prawidłowego konstruowania grafów języka sterowania sekwencyjnego    37
  4. Projektowanie algorytmu dla układu sterowania ze sterownikiem PLC    55
    4.1. Metody projektowania algorytmu sterowania procesem dyskretnym    55
    4.2. Projektowanie prostego układu sterowania procesem dyskretnym    59
      4.2.1. Opis sterowanego procesu    59
      4.2.2. Projektowania układu i algorytmu sterowania    61
    4.3. Projektowanie złożonego układu sterowania procesem dyskretnym    70
      4.3.1. Opis sterowanego procesu    71
      4.3.2. Algorytm automatycznego sterowania procesem    73
      4.3.3. Algorytm ręcznego sterowania procesem    80
      4.3.4. Sterowanie po użyciu przycisku PSA awaryjnego zatrzymywania procesu    87
      4.3.5. Sterowanie procesem w stanach awaryjnych    93
      4.3.6. Algorytm wyboru trybu pracy układu sterowania    100
      4.3.7. Integrowanie algorytmów częściowych    108
    4.4. Projektowanie układu sterowania z pneumatycznymi urządzeniami wykonawczymi    130
      4.4.1. Opis sterowanego procesu    134
      4.4.2. Koordynacja pracy przenośnika i piły    137
      4.4.3. Struktura układu sterowania pracą przenośnika    141
      4.4.4. Struktura algorytmu sterowania pracą przenośnika    143
      4.4.5. Blok dopasowywania logiki wejść binarnych sterownika    144
      4.4.6. Algorytm sterowania wyłącznikiem zasilania urządzeń wykonawczych    145
      4.4.7. Algorytmy wykrywające awarie statyczne układu sterowania    146
      4.4.8. Algorytmy wykrywające awarie dynamiczne układu sterowania    148
      4.4.9. Algorytmy obsługi obwodów bezpieczeństwa procesu    150
      4.4.10. Algorytm wyboru trybu pracy układu sterowania    151
      4.4.11. Algorytm automatycznego sterowania pracą przenośnika    153
      4.4.12. Algorytm ręcznego sterowania pracą przenośnika    153
  5. Tłumaczenie algorytmu sterowania na program sterownika PLC    159
    5.1. Organizacja pracy sterownika PLC a wykonywanie algorytmu sterowania zapisanego w języku sterowania sekwencyjnego    160
    5.2. Ogólne zasady tłumaczenia grafów języka sterowania sekwencyjnego na program sterownika PLC    162
    5.3. Tłumaczenie na program sterownika PLC zabronionych połączeń kroków grafu    185
    5.4. Tłumaczenie algorytmu jednografowego na program sterownika PLC    186
    5.5. Tłumaczenie algorytmu wielografowego na program sterownika PLC    190
    5.6. Tłumaczenie na program sterownika PLC grafu z zagnieżdżonymi algorytmami    200
  6. Wykorzystanie sterowników PLC do obliczeń matematycznych    209
    6.1. Zapis liczb w programach sterowników PLC    210
    6.2. Rozkazy działań na liczbach całkowitych, implementowane w oprogramowaniu typowych sterowników PLC    213
    6.3. Zapis liczb wymiernych za pomocą liczb całkowitych    214
    6.4. Błędy obliczeń wartości przybliżonych    218
    6.5. Przykład projektowania obliczeń numerycznych dla sterownika PLC    221
  Podsumowanie    233
  Wykaz skrótów i symboli    235
    Operatory języka IL użytego w książce    235
    Zmienne i operacje użyte w algorytmach sterowania    235
    Symbole użyte na schematach    241
  Bibliografia    243
  Skorowidz    245
RozwińZwiń
W celu zapewnienia wysokiej jakości świadczonych przez nas usług, nasz portal internetowy wykorzystuje informacje przechowywane w przeglądarce internetowej w formie tzw. „cookies”. Poruszając się po naszej stronie internetowej wyrażasz zgodę na wykorzystywanie przez nas „cookies”. Informacje o przechowywaniu „cookies”, warunkach ich przechowywania i uzyskiwania dostępu do nich znajdują się w Regulaminie.

Nie pokazuj więcej tego powiadomienia