POLECAMY
Koszyk
Teoria i algorytmy sterowania
Autor:
Wydawca:
Format:
ibuk
W książce przedstawiono nowoczesną teorię sterowania, obejmującą zarówno tradycyjne zagadnienia analizy i optymalizacji systemów sterowania, jak i aktualne problemy sterowania w warunkach niepewności, sterowania kompleksami operacji oraz zastosowania metod sztucznej inteligencji. Są to podstawy projektowania komputerowych systemów decyzyjnych - przydatne nie tylko do sterowania procesami technologicznymi, lecz również do sterowania operacyjnego, zarządzania oraz sterowania systemami komputerowymi.
Podręcznik przeznaczony jest dla studentów kierunków: automatyka i robotyka, informatyka oraz zarządzanie, a także dla pracowników naukowych i projektantów systemów informatycznych - wszystkich zainteresowanych sterowaniem, zarządzaniem i informatyką.
| Rok wydania | 2005 |
|---|---|
| Liczba stron | 304 |
| Kategoria | Automatyka i robotyka |
| Wydawca | Wydawnictwo Naukowe PWN |
| ISBN-13 | 978-83-0114-414-2 |
| Numer wydania | 2 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
Ciekawe propozycje
Spis treści
| Przedmowa | 9 |
| Przedmowa do drugiego wydania | 10 |
| 1. Wstępna charakterystyka systemów sterowania | 11 |
| 1.1. Przedmiot i zakres teorii sterowania | 11 |
| 1.2. Pojęcia podstawowe | 12 |
| 1.2.1. Obiekt sterowania | 13 |
| 1.2.2. Urządzenie sterujące | 15 |
| 1.3. Klasyfikacja systemów sterowania | 17 |
| 1.3.1. Podział ze względu na sposób zdobywania informacji o obiekcie w czasie sterowania | 17 |
| 1.3.2. Podział ze względu na cel sterowania | 18 |
| 1.3.3. Inne przypadki | 20 |
| 1.4. Etapy projektowania systemu sterowania | 21 |
| 1.5. Miejsce problematyki sterowania w nauce i technice | 22 |
| 1.6. Charakter, zakres i układ książki | 25 |
| 2. Modele formalne systemów sterowania | 25 |
| 2.1. Opis sygnału | 25 |
| 2.2. Obiekt statyczny | 26 |
| 2.3. Obiekt dynamiczny ciągły | 27 |
| 2.3.1. Opis za pomocą wektora stanu | 28 |
| 2.3.2. Opis "wejście-wyjście" za pomocą równania różniczkowego | 31 |
| 2.3.3. Opis "wejście-wyjście" w formie operatorowej | 32 |
| 2.4. Obiekt dynamiczny dyskretny | 35 |
| 2.5. Algorytm sterowania | 36 |
| 2.6. Wstęp do analizy systemu sterowania | 38 |
| 2.6.1. System ciągły | 39 |
| 2.6.2. System dyskretny | 41 |
| 3. Sterowanie przy zadanym stanie (wyjściu) | 44 |
| 3.1. Sterowanie obiektem statycznym | 44 |
| 3.2. Sterowanie obiektem dynamicznym. Sterowalność | 47 |
| 3.3. Sterowanie obiektem mierzalnym w systemie zamkniętym | 49 |
| 3.4. Obserwowalność | 51 |
| 3.5. Sterowanie w systemie zamkniętym z obserwatorem | 55 |
| 3.6. Ujęcie strukturalne | 58 |
| 3.7. Uwagi dodatkowe | 61 |
| 4. Sterowanie optymalne z pełną informacją o obiekcie | 63 |
| 4.1. Sterowanie obiektem statycznym | 63 |
| 4.2. Problemy sterowania optymalnego dla obiektów dynamicznych | 66 |
| 4.2.1. Obiekt dyskretny | 66 |
| 4.2.2. Obiekt ciągły | 68 |
| 4.3. Zasada optymalności i programowanie dynamiczne | 69 |
| 4.4. Równanie Bellmana | 73 |
| 4.5. Zasada maksimum | 78 |
| 4.6. Problem liniowo-kwadratowy | 84 |
| 5. Optymalizacja parametryczna | 87 |
| 5.1. Charakterystyka ogólna | 87 |
| 5.2. Ciągły liniowy system regulacji | 89 |
| 5.3. Dyskretny liniowy system regulacji | 94 |
| 5.4. System z pomiarem zakłóceń | 95 |
| 5.5. Typowe formy algorytmów sterowania w systemie zamkniętym | 97 |
| 5.5.1. Regulator liniowy | 98 |
| 5.5.2. Regulator dwupołożeniowy | 98 |
| 5.5.3. Regulator neuropodobny | 99 |
| 5.5.4. Regulator rozmyty | 99 |
| 6. Zastosowanie relacyjnego opisu niepewności | 102 |
| 6.1. Niepewność i relacyjna reprezentacja wiedzy | 102 |
| 6.2. Problem analizy | 106 |
| 6.3. Problem podejmowania decyzji | 110 |
| 6.4. Relacyjny obiekt dynamiczny | 112 |
| 6.5. Determinizacja | 116 |
| 7. Zastosowanie probabilistycznych opisów niepewności | 121 |
| 7.1. Problemy podstawowe dla obiektu statycznego i niepewności parametrycznej | 121 |
| 7.2. Problemy podstawowe dla obiektu statycznego i niepewności nieparametrycznej | 128 |
| 7.3. Sterowanie obiektem statycznym z wykorzystaniem wyników obserwacji | 131 |
| 7.3.1. Podejście pośrednie | 132 |
| 7.3.2. Podejście bezpośrednie | 136 |
| 7.4. Zastosowanie teorii gier | 137 |
| 7.5. Problem podstawowy dla obiektu dynamicznego | 142 |
| 7.6. Proces stochastyczny stacjonarny | 144 |
| 7.7. Analiza i optymalizacja parametryczna liniowego systemu regulacji przy zaburzeniach stochastycznych stacjonarnych | 147 |
| 7.8. Optymalizacja nieparametryczna liniowego systemu regulacji przy zaburzeniach stochastycznych stacjonarnych | 151 |
| 7.9. Obiekt relacyjny z losowym parametrem | 155 |
| 8. Zastosowanie nieprobabilistycznych opisów niepewności | 158 |
| 8.1. Zmienne niepewne | 158 |
| 8.2. Zastosowanie zmiennych niepewnych do analizy i podejmowania decyzji (sterowania) dla obiektu statycznego | 163 |
| 8.2.1. Niepewność parametryczna | 164 |
| 8.2.2. Niepewność nieparametryczna | 166 |
| 8.2.3. Obiekt relacyjny z niepewnym parametrem | 168 |
| 8.3. Sterowanie dla obiektów dynamicznych. Regulator niepewny | 173 |
| 8.4. Zbiory i liczby rozmyte | 177 |
| 8.5. Zastosowanie opisu rozmytego do podejmowania decyzji (sterowania) dla obiektu statycznego | 181 |
| 8.6. Sterowanie dla obiektów dynamicznych. Regulator rozmyty | 184 |
| 8.7. Zestawienie i porównanie różnych opisów niepewności | 187 |
| 9. Sterowanie w systemie zamkniętym. Stabilność | 192 |
| 9.1. Charakterystyka ogólna | 192 |
| 9.2. Warunki stabilności dla systemu liniowego stacjonarnego | 196 |
| 9.2.1. System ciągły | 196 |
| 9.2.2. System dyskretny | 198 |
| 9.3. Stabilność nieliniowych i niestacjonarnych systemów dyskretnych | 201 |
| 9.4. Stabilność nieliniowych i niestacjonarnych systemów ciągłych | 206 |
| 9.5. Szczegóny przypadek. Metoda funkcji opisującej | 207 |
| 9.6. Stabilność systemów niepewnych. Odporność | 210 |
| 9.7. Zbieżność procesu szukania ekstremum | 215 |
| 10. Adaptacyjne i uczące się systemy sterowania | 217 |
| 10.1. Podstawowe koncepcje adaptacji | 217 |
| 10.2. Adaptacja poprzez identyfikację dla obiektu statycznego | 221 |
| 10.3. Adaptacja poprzez identyfikację dla obiektu dynamicznego | 225 |
| 10.4. Adaptacja poprzez strojenie | 227 |
| 10.5. Uczący się system sterowania z reprezentacją wiedzy o obiekcie | 229 |
| 10.6. Uczący się system sterowania z reprezentacją wiedzy o sterowaniu | 233 |
| 11. Inteligentne i złożone systemy sterowania | 238 |
| 11.1. Wstępna charakterystyka sztucznej inteligencji | 238 |
| 11.2. Logiczna reprezentacja wiedzy | 239 |
| 11.3. Problem analizy z logiczną reprezentacją wiedzy | 242 |
| 11.4. Problem podejmowania decyzji z logiczną reprezentacją wiedzy | 245 |
| 11.5. Sieci neuronalne | 248 |
| 11.6. Zastosowanie sieci neuronalnych w systemach sterowania | 252 |
| 11.6.1. Sieć neuronalna jako urządzenie sterujące | 253 |
| 11.6.2. Sieć neuronalna w systemie adaptacyjnym | 254 |
| 11.7. Dekompozycja i sterowanie dwupoziomowe | 255 |
| 11.8. Sterowanie obiektem złożonym o strukturze szeregowej | 259 |
| 11.9. Sterowanie obiektem z dwupoziomową reprezentacją wiedzy | 262 |
| 12. Sterowanie kompleksami operacji | 265 |
| 12.1. Charakterystyka ogólna | 265 |
| 12.2. Sterowanie rozdziałem zadań | 267 |
| 12.3. Sterowanie rozdziałem zasobów | 271 |
| 12.4. Sterowanie przydziałem i szeregowaniem zadań | 274 |
| 12.5. Sterowanie alokacją z uwzględnieniem transportu | 280 |
| 12.6. Sterowanie procesem montażu | 284 |
| 12.7. Zastosowanie zmiennych niepewnych i sieci neuronalnej | 287 |
| Zakończenie | 290 |
| Dodatek. Transformacje operatorowe | 293 |
| Literatura | 297 |
| Skorowidz | 330 |
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
