EBOOKI WYDAWCY
Autor:
Wydawca:
Format:
mobi, epub, ibuk
W pierwszej części omówiono zagadnienia związane z pomiarami parametrów procesów technologicznych w produkcji żywności. W drugiej części zostały opisane statyczne i dynamiczne właściwości obiektów regulacji automatycznej, właściwości regulatorów i urządzeń wykonawczych, rodzaje analogowych, dyskretnych i mikroprocesorowych układów regulacyjnych oraz sposoby regulacji podstawowych parametrów procesów technologicznych.
Rok wydania | 2015 |
---|---|
Liczba stron | 428 |
Kategoria | Żywienie |
Wydawca | Wydawnictwo Naukowe PWN |
ISBN-13 | 978-83-01-18943-3 |
Numer wydania | 1 |
Język publikacji | polski |
Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
EBOOKI WYDAWCY
POLECAMY
Ciekawe propozycje
Spis treści
PRZEDMOWA | 1 |
1. ZNACZENIE MIERNICTWA PRZEMYSŁOWEGO | 3 |
2. CHARAKTERYSTYKA WIELKOŚCI MIERZONYCH | 5 |
3. METODY POMIAROWE | 7 |
3.1. Pomiar analogowy i dyskretny | 10 |
3.2. Analogowe metody pomiarowe | 12 |
3.2.1. Metoda wychyłowa | 12 |
3.2.2. Metoda różnicowa | 13 |
3.2.3. Metoda kompensacyjna | 14 |
3.3. Cyfrowe metody pomiarowe | 14 |
4. ZESPÓŁ POMIAROWY | 17 |
5. SYSTEMY POMIAROWO-REGULACYJNE | 20 |
5.1. Analogowy system pneumatyczny | 22 |
5.2. Analogowy system elektryczny | 24 |
5.3. Systemy dyskretne | 24 |
6. UKŁADY SYGNALIZACYJNE | 32 |
7. STATYCZNE I DYNAMICZNE WŁAŚCIWOŚCI UKŁADÓW POMIAROWYCH | 34 |
7.1. Statyczne błędy pomiaru | 35 |
7.1.1. Błąd systematyczny | 35 |
7.1.2. Błąd przypadkowy | 36 |
7.1.3. Klasa niedokładności przyrządu | 37 |
7.1.4. Legalność przyrządu | 39 |
7.1.5. Inne statyczne właściwości urządzeń pomiarowych | 41 |
7.2. Dynamiczne błędy pomiaru | 41 |
8. POMIARY PODSTAWOWYCH WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH | 44 |
8.1. Pomiary prądu, napięcia i siły elektromotorycznej | 44 |
8.1.1. Rezystancja wewnętrzna przyrządu | 45 |
8.1.2. Miernik magnetoelektryczny | 46 |
8.1.3. Kompensator napięcia | 48 |
8.1.4. Woltomierz elektroniczny | 49 |
8.2. Pomiary rezystancji | 49 |
8.2.1. Wpływ rezystancji linii | 50 |
8.2.2. Mostek pomiarowy | 51 |
8.2.3. Elektroniczny przetwornik rezystancji | 52 |
8.3. Pomiary pojemności i indukcyjności | 53 |
8.4. Pomiary częstotliwości i liczby impulsów | 54 |
9. POMIARY CZASU | 56 |
10. POMIARY WIELKOŚCI MECHANICZNYCH | 59 |
10.1. Pomiary przesunięcia liniowego | 59 |
10.1.1. Mechaniczne pomiary przesunięcia | 60 |
10.1.2. Pneumatyczny przetwornik przesunięcia | 60 |
10.1.3. Elektryczne stykowe przetworniki przesunięcia | 62 |
10.1.4. Elektryczne resystancyjne przetworniki przesunięcia | 63 |
10.1.5. Strunowy przetwornik przesunięcia | 66 |
10.1.6. Magnetyczne przetworniki przesunięcia | 66 |
10.1.7. Pojemnościowe przetworniki przesunięcia | 70 |
10.1.8. Fotoelektryczne przetworniki przesunięcia | 71 |
10.2. Pomiary przesunięcia kątowego | 72 |
10.3. Pomiary prędkości liniowej i kątowej | 74 |
10.3.1. Magnetyczne przetworniki prędkości kątowej | 75 |
10.3.2. Fotoelektryczne przetworniki prędkości kątowej | 76 |
10.4. Pomiary liczby sztuk | 76 |
10.5. Pomiary poziomu cieczy | 78 |
10.5.1. Bezpośrednie pomiary poziomu cieczy | 78 |
10.5.2. Przetworniki pływakowe | 79 |
10.5.3. Hydrostatyczne przetworniki manometryczne | 81 |
10.5.4. Elektryczne przetworniki poziomu cieczy | 84 |
10.5.5. Wagowe przetworniki poziomu cieczy | 85 |
10.5.6. Falowe przetworniki poziomu cieczy | 86 |
10.6. Pomiary poziomu materiałów sypkich | 88 |
10.7. Pomiary siły | 89 |
10.7.1. Sprężyste przetworniki siły | 89 |
10.7.2. Kompensacyjne przetworniki siły | 92 |
10.8. Pomiary masy i strumienia masy | 95 |
10.9. Pomiary ciśnienia i różnicy ciśnień | 97 |
10.9.1. Cieczowe przetworniki ciśnienia | 99 |
10.9.2. Sprężyste przetworniki ciśnienia | 100 |
10.9.3. Kompensacyjne przetworniki ciśnienia | 104 |
10.10.Pomiary przepływu płynów | 105 |
10.10.1. Przepływomierze spiętrzeniowe | 106 |
10.10.2. Wirnikowe przepływomierze i liczniki przepływu | 112 |
10.10.3. Przepływomierze cieplne | 114 |
10.10.4. Przepływomierze indukcyjne | 115 |
10.10.5. Przepływomierze wirowe | 117 |
10.10.6. Przepływomierze ultradźwiękowe | 119 |
11. POMIARY TEMPERATURY | 121 |
11.1. Skale termometryczne | 121 |
11.2. Warunki pomiarów temperatury | 124 |
11.3. Termometry rozszerzalnościowe | 126 |
11.3.1. Termometry cieczowe | 126 |
11.3.2. Termometry ciśnieniowe | 128 |
11.3.3. Termometry dylatacyjne | 129 |
11.3.4. Termometry bimetalowe | 130 |
11.4. Termometry rezystancyjne | 131 |
11.4.1. Termorezystory | 131 |
11.4.2. Termistory | 134 |
11.5. Termometry termoelektryczne | 134 |
11.6. Termometry chemiczne | 138 |
11.7. Termometry emisyjne | 139 |
11.7.1. Pirometry radiacyjne | 140 |
11.7.2. Pirometry monochromatyczne | 141 |
11.7.3. Pirometry polichromatyczne | 142 |
11.7.4. Termowizja | 143 |
11.7.5. Pastylkowe rejestratory temperatury | 145 |
12. BEZPOŚREDNIE I POŚREDNIE POMIARY STĘŻENIA SUBSTANCJI | 147 |
12.1. Pomiary stężenia suchej masy w roztworach | 147 |
12.1.1. Refraktometria | 148 |
12.1.2. Wiskozymetria | 149 |
12.1.3. Densymetria | 153 |
12.1.4. Absorpcja mikrofal | 164 |
12.2. Pomiary wilgotności | 165 |
12.2.1. Pomiary wilgotności gazów | 165 |
12.2.2. Pomiary zawartości wody w cieczach i substancjach stałych | 173 |
12.3. Termokonduktometria gazów | 179 |
12.4. Pomiary optycznych właściwości substancji | 181 |
12.5. Pomiary elektrycznych właściwości substancji | 186 |
12.5.1. Pomiary potencjału elektrochemicznego | 186 |
12.5.2. Pomiary konduktywności elektrolitów | 195 |
12.6. Automatyczne analizatory chemiczne | 200 |
12.7. Biosensory | 201 |
12.8. Pomiary wielkości nietypowych | 203 |
13. POMOCNICZE CZŁONY UKŁADU POMIAROWEGO | 204 |
13.1. Wzmacniacze pomiarowe | 204 |
13.1.1. Wzmacniacze elektroniczne | 205 |
13.1.2. Wzmacniacze pneumatyczne | 206 |
13.2. Przetworniki międzysystemowe | 208 |
13.3. Separatory sygnałów | 209 |
13.4. Urządzenia zasilające | 210 |
13.5. Urządzenia wyjściowe | 210 |
14. AUTOMATYZACJA POMIARÓW PRZEMYSŁOWYCH | 215 |
14.1. Pomiar z sygnalizacją ekstremalną | 215 |
14.2. Zautomatyzowane blokowe systemy pomiarowe | 216 |
14.3. Systemy informatyczne | 217 |
15. ZADANIA AUTOMATYZACJI PROCESÓW | 221 |
15.1. Sterowanie w układzie otwartym | 223 |
15.2. Sterowanie w układzie zamkniętym | 224 |
15.2.1. Sterowanie ręczne | 224 |
15.2.2. Regulacja automatyczna | 226 |
16. STATYCZNE I DYNAMICZNE WŁAŚCIWOŚCI UKŁADÓW POMIAROWYCH I REGULACYJNYCH | 229 |
16.1. Opis matematyczny układów liniowych | 229 |
16.1.1. Właściwości statyczne | 230 |
16.1.2. Właściwości dynamiczne | 231 |
16.1.3. Rodzaje wymuszeń dynamicznych | 232 |
16.2. Podstawowe elementy układów liniowych | 234 |
16.2.1. Element proporcjonalny | 235 |
16.2.2. Element opóźniający | 236 |
16.2.3. Element inercyjny I rzędu | 238 |
16.2.4. Element oscylacyjny | 245 |
16.2.5. Element różniczkujący | 246 |
16.2.6. Element całkujący | 250 |
16.3. Złożone układy liniowe | 253 |
16.3.1. Rodzaje połączeń elementów | 253 |
16.3.2. Właściwości dynamiczne układów złożonych | 255 |
16.4. Analiza układów nieliniowych | 258 |
17. KLASYFIKACJA UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ | 260 |
17.1. Pochodzenie wielkości zadanej | 261 |
17.1.1. Regulacja stałowartościowa | 261 |
17.1.2. Regulacja programowa | 262 |
17.1.3. Regulacja nadążna stosunku | 262 |
17.1.4. Regulacja nadążna kaskadowa | 264 |
17.1.5. Regulacja nadążna z kompensacją zakłóceń | 265 |
17.2. Zasilanie energią | 265 |
17.2.1. Regulacja bezpośrednia | 265 |
17.2.2. Regulacja pośrednia | 267 |
17.3. Charakter sygnału regulującego | 268 |
17.3.1. Regulacja dyskretna | 268 |
17.3.2. Regulacja cyfrowa | 268 |
17.3.3. Regulacja analogowa | 269 |
17.4. Stopień złożoności | 269 |
18. STATYCZNE I DYNAMICZNE WŁAŚCIWOŚCI REGULATORÓW | 271 |
18.1. Regulatory przekaźnikowe | 271 |
18.1.1. Regulator dwupołożeniowy | 272 |
18.1.2. Regulator trójpołożeniowy | 274 |
18.1.3. Regulator impulsowy | 275 |
18.2. Regulatory ciągłe | 278 |
18.2.1. Regulator proporcjonalny | 278 |
18.2.2. Regulator proporcjonalno-całkujący | 284 |
18.2.3. Regulator proporcjonalno-różniczkujący | 287 |
18.2.4. Regulator PID | 289 |
18.3. Regulatory cyfrowe | 291 |
18.4. Programowalne sterowniki logiczne | 293 |
19. URZĄDZENIA PERYFERYJNE UKŁADÓW REGULACJI | 294 |
19.1. Zadajniki | 294 |
19.2. Urządzenia wykonawcze | 296 |
19.2.1. Siłowniki elektryczne | 296 |
19.2.2. Siłowniki pneumatyczne | 298 |
19.2.3. Siłowniki hydrauliczne | 301 |
19.2.4. Nastawniki elektryczne | 301 |
19.2.5. Zawory regulacyjne | 306 |
19.2.6. Urządzenia dozujące | 312 |
19.3. Urządzenia pomocnicze | 313 |
20. UKŁADY STEROWANIA, SYGNALIZACJI I BLOKADY | 314 |
20.1. Elementy logiczne | 314 |
20.1.1. Bramka logiczna OR | 315 |
20.1.2. Bramka logiczna AND | 315 |
20.1.3. Bramka logiczna NOT | 316 |
20.1.4. Logiczne bramki złożone | 316 |
20.1.5. Przerzutniki | 317 |
20.1.6. Liczniki | 317 |
20.2. Układy sterowania | 319 |
20.2.1. Sterowanie ręcznie | 319 |
20.2.2. Sterowanie automatyczne | 319 |
20.2.3. Sterowanie sekwencyjne | 319 |
20.2.4. Sterowanie logiczne | 321 |
20.3. Sygnalizacja | 322 |
20.4. Blokada | 323 |
21. PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE | 325 |
22. WSKAŹNIKI JAKOŚCI REGULACJI AUTOMATYCZNEJ | 333 |
22.1. Statyczna dokładność regulacji | 333 |
22.2. Dynamiczna dokładność regulacji | 334 |
22.2.1. Stabilność asymptotyczna | 334 |
22.2.2. Cechy odpowiedzi skokowej | 335 |
22.2.3. Całkowe wskaźniki jakości regulacji | 337 |
23. PROJEKTOWANIE UKŁADÓW REGULACJI | 338 |
23.1. Identyfikacja obiektu regulacji | 338 |
23.1.1. Właściwości statyczne | 338 |
23.1.2. Właściwości dynamiczne | 339 |
23.2. Wybór i optymalizacja regulatora | 342 |
23.2.1. Wybór regulatora | 342 |
23.2.2. Optymalne nastawy regulatora PID | 343 |
23.2.3. Przykład doboru regulatora i jego nastaw z tabel | 348 |
23.3. Schematy technologiczne automatyki | 351 |
24. UKŁADY STEROWANIA PARAMETRAMI PROCESÓW W PRZEMYŚLE SPOŻYWCZYM | 354 |
24.1. Przepływ płynów | 354 |
24.2. Poziom cieczy | 355 |
24.3. Ciśnienie gazu | 356 |
24.4. Temperatura | 357 |
24.5. Stężenie jonów wodorowych | 358 |
24.6. Proces ekstrakcji | 359 |
24.7. Proces suszenia | 360 |
24.8. Proces krystalizacji | 362 |
24.9. Proces rektyfikacji | 363 |
25. PERSPEKTYWY ROZWOJU AUTOMATYKI | 366 |
25.1. Wyższe stopnie automatyzacji | 366 |
25.1.1. Regulacja nadrzędna | 367 |
25.1.2. Bezpośrednie sterowanie cyfrowe | 368 |
25.2. Blokowe systemy pomiarowo-regulacyjne i informatyczne | 369 |
25.2.1. Warstwowa struktura układu pomiarow-regulacyjnego | 369 |
25.2.2. Systemy redundantne | 372 |
25.3. Przemysłowe sieci komunikacyjne | 372 |
25.3.1. Klasyfikacja sieci komunikacyjnych | 372 |
25.3.2. Protokoły transmisji | 374 |
25.4. Rozproszone systemy sterowania | 379 |
25.5. Mikrokontrolery | 385 |
25.5.1. Architektura mikrokontrolerów | 386 |
25.5.2. Programowanie mikrokontrolerów | 387 |
25.6. Urządzenia mobilne | 387 |
25.7. Roboty przemysłowe | 388 |
25.7.1. Proces uczenia robota przemysłowego | 390 |
25.7.2. Bezpieczeństwo pracy robota | 391 |
26. POMIARY NIETYPOWYCH PARAMETRÓW PROCESÓW PRZEMYSŁU SPOŻYWCZEGO | 392 |
26.1. Miernik zakażenia mikrobiologicznego zawartości ekstraktora cukrowniczego | 392 |
26.2. Automatyczny analizator kondensatu z wyparki | 396 |
26.3. Alkalimetr konduktometryczny | 400 |
26.4. Elektrochemiczny analizator związków wapnia | 402 |
26.5. Inne nietypowe przetworniki pomiarowe | 408 |
27. LITERATURA | 409 |
28. NORMY I PRZEPISY LEGALIZACYJNE | 413 |
29. PROSPEKTY I KATALOGI FIRM | 415 |
30. WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SKRÓTÓW | 416 |