Sterowanie napędów elektrycznych

Analiza, modelowanie, projektowanie

8 ocen

Format:

pdf, ibuk

DODAJ DO ABONAMENTU

WYBIERZ RODZAJ DOSTĘPU

62,40  104,00

Format: pdf

 

Dostęp online przez myIBUK

WYBIERZ DŁUGOŚĆ DOSTĘPU

Cena początkowa: 104,00 zł (-40%)

Najniższa cena z 30 dni: 62,40 zł  


62,40

w tym VAT

TA KSIĄŻKA JEST W ABONAMENCIE

Już od 24,90 zł miesięcznie za 5 ebooków!

WYBIERZ SWÓJ ABONAMENT

W książce przedstawiono najczęściej wykorzystywane w zastosowaniach przemysłowych układy napędowe prądu stałego oraz prądu przemiennego z silnikami indukcyjnymi i silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych.
Zaprezentowano kompleksowe omówienie następujących zagadnień:
· układy przekształtnikowe,
· sposoby identyfikacji parametrów maszyny elektrycznej,
· synteza regulatorów dla różnorodnych struktur sterowania.
Opisane zostały również wybrane metody optymalizacji regulatorów, zarówno algorytmiczne, jak i wykorzystujące metody sztucznej inteligencji.
Materiał zawarty w opracowaniu pozwala na projektowanie, analizowanie i porównywanie właściwości różnych struktur napędowych.
Książka jest adresowana do inżynierów chcących uporządkować wiedzę na temat podstawowych układów regulacji oraz poszerzyć zakres swojej wiedzy o nowoczesne układy sterowania. Skorzystają z niej również studenci elektrotechniki, automatyki i robotyki oraz mechatroniki.


Rok wydania2016
Liczba stron268
KategoriaElektronika
WydawcaWydawnictwo Naukowe PWN
ISBN-13978-83-01-18318-9
Numer wydania1
Język publikacjipolski
Informacja o sprzedawcyePWN sp. z o.o.

Ciekawe propozycje

Spis treści

  Wykaz oznaczeń VIII
  
  Wykaz używanych skrotow XIV
  
  1. Wstęp     1
  
  2. Maszyny elektryczne stosowane układach napędowych     5
    2.1. Podstawowe konstrukcje i właściwości maszyn elektrycznych prądu stałego     5
    2.2. Podstawowe konstrukcje i właściwości maszyn elektrycznych prądu przemiennego     6
  
  3. Przekształtniki energoelektroniczne z łącznikami w pełni sterowalnymi dla napędów elektrycznych     8
    3.1. Wprowadzenie     8
    3.2. Podstawowe topologie przekształtników silnikowych i metody modulacji szerokości impulsów     14
      3.2.1. Przekształtniki DC/DC dla napędow z silnikami komutatorowymi prądu stałego     16
      3.2.2. Trójfazowy dwupoziomowy przekształtnik napięcia DC/AC dla silników prądu przemiennego     28
      3.2.3. Trójfazowy trójpoziomowy przekształtnik napięcia DC/AC dla silników prądu przemiennego     41
  
  4. Modele matematyczne przekształtnikowych napędów prądu stałego     52
    4.1. Model matematyczny bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC)     52
    4.2. Modele matematyczne maszyn prądu stałego w przestrzeni stanu     53
    4.3. Model silnika prądu stałego w dziedzinie operatorowej     56
    4.4. Model matematyczny przekształtnika energoelektronicznego     57
    4.5. Model matematyczny napędu z silnikiem prądu stałego i przekształtnikiem energoelektronicznym – opis w dziedzinie czasu     57
    4.6. Model matematyczny silnika prądu stałego z przekształtnikiem energoelektronicznym – opis dziedzinie operatorowej     59
  
  5. Sterowanie napędów prądu stałego z kaskadowo połączonymi regulatorami położenia, prędkości i prądu     61
    5.1. Wprowadzenie     61
    5.2. Projektowanie regulatora prądu     65
    5.3. Projektowanie regulatora prędkości     69
    5.4. Projektowanie regulatora położenia     75
  
  6. Dobór nastaw regulatorów metodą roju cząstek na przykładzie regulatorów prędkości i położenia     80
    6.1. Optymalizacja a metoda prób i błędów     81
    6.2. Wskaźniki jakości     82
    6.3. Optymalizacja metodą roju cząstek     86
    6.4. Optymalizacja nastaw regulatorów prędkości i położenia w układzie napędowym    88
    6.5. Optymalizatory stochastyczne w praktyce inżynierskiej     95
  
  7. Strojenie regulatorów przy użyciu SYSTUNE w napędzie prądu stałego     96
    7.1. Normy p-te wektora     97
    7.2. Tłumienie, pulsacja graniczna, pulsacja naturalna, pulsacja odcięcia, czas narastania, pasmo przenoszenia     98
    7.3. Określanie celow sterowania dla SYSTUNE     102
    7.4. SYSTUNE a kryteria Kesslera lub metoda Zieglera–Nicholsa     111
  
  8. Napędy prądu stałego z regulatorem stanu     112
    8.1. Sterowanie prędkością ze sprzężeniem od wektora stanu     112
      8.1.1. Opis obiektu sterowania     112
      8.1.2. Struktura sterowania z wykorzystaniem sprzężenia od wektora stanu i model wejścia     114
      8.1.3. Wyznaczenie modelu wejścia dla pobudzenia sygnałem skokowym     116
      8.1.4. Struktura sterowania z wykorzystaniem sprzężenia od wektora stanu oraz wewnętrznego modelu wejścia zapewniającego równość sygnału zadanego i rzeczywistego w przypadku wystąpienia zakłóceń     120
      8.1.5. Struktura sterowania z wykorzystaniem sprzężenia od wektora stanu oraz wewnętrznego modelu wejścia zapewniającego likwidację uchybu ustalonego dla liniowo zmieniającego się sygnału prędkości zadanej     123
    8.2. Sterowanie położeniem ze sprzężeniem od wektora stanu     126
      8.2.1. Opis obiektu sterowania dla układu pozycyjnego     126
      8.2.2. Struktura sterowania serwonapędu z wykorzystaniem sprzężenia od wektora stanu oraz wewnętrznego modelu wejścia zapewniającego niewrażliwość na zmiany momentu obciążenia     132
  
  9. Model matematyczny maszyny asynchronicznej     136
    9.1. Model wykorzystujący wektory przestrzenne     137
    9.2. Model w układzie wirującym     142
  
  10. Sterowanie polowo zorientowane silnikiem indukcyjnym     146
    10.1. Sterowanie z bezpośrednią orientacją wektora pola stojana     147
    10.2. Strojenie regulatorów w układzie DSFOC przy wykorzystaniu kryteriów Kesslera    150
    10.3. Sterowanie z bezpośrednią orientacją wektora pola wirnika     156
    10.4. Porównanie napędu z orientacją stojanową i wirnikową     161
  
  11. Napęd DTC z silnikiem indukcyjnym klatkowym     163
    11.1.Wprowadzenie     163
    11.2. Model symulacyjny napędu DTC z silnikiem indukcyjnym klatkowym     166
  
  12. Estymatory składowych wektora strumienia stojana maszyny indukcyjnej     176
    12.1.Wybrane struktury estymatorów bazujących na modelu maszyny     177
    12.2. Neuroestymator strumieni magnetycznych silnika asynchronicznego     185
  
  13. Przestrajany siecią neuronową regulator stanu maszyny indukcyjnej     192
    13.1. Linearyzacja modelu silnika indukcyjnego     193
    13.2. Rozszerzony model obiektu regulacji z silnikiem indukcyjnym     196
    13.3. LQR przestarajany siecią neuronową     199
    13.4. LQR a praktyka inżynierska     204
  
  14. Odtwarzanie prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy użyciu sztucznych sieci neuronowych     206
    14.1.Wstępne przetwarzanie sygnałów     207
    14.2.Wybór typu sieci neuronowej estymującej prędkość kątową wirnika     211
    14.3. Uczenie jednokierunkowej sieci neuronowej realizującej zadanie odtwarzania prędkości kątowej wirnika     214
    14.4. Napęd bezczujnikowy z neuroestymatorem prędkości kątowej wirnika     217
    14.5. Neuroestymacja a praktyka inżynierska     223
  
  15. Napędy z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych     225
    15.1. Modele matematyczne obiektów regulacji     226
      15.1.1. Opis matematyczny maszyny PMSM     226
      15.1.2. Opis matematyczny zespołu napędowego z silnikiem PMSM zasilanym poprzez przekształtnik energoelektroniczny     233
      15.1.3. Linearyzacja modelu zespołu napędowego z silnikiem PMSM     234
    15.2. Sterowanie metodą orientacji wektora pola (RFOC)     236
      15.2.1. Sterowanie prędkością kątową z kaskadową strukturą regulatorów     236
      15.2.2. Sterowanie położeniem kątowym z kaskadową strukturą regulatorów     244
    15.3. Sterowanie silnikiem PMSM z wykorzystaniem regulatora stanu     247
      15.3.1. Sterowanie prędkością kątową z regulatorem stanu     247
      15.3.2. Sterowanie położeniem kątowym z regulatorem stanu     254
  
  Bibliografia     259
RozwińZwiń
Informacja o cookies
Strona ibuk.pl korzysta z plików cookies w celu dostarczenia Ci oferty jak najlepiej dopasowanej do Twoich oczekiwań i preferencji, jak również w celach marketingowych i analitycznych.
Nasi partnerzy również mogą używać ciasteczek do profilowania i dopasowywania do Ciebie pokazywanych treści na naszych stronach oraz w reklamach.
Poprzez kontynuowanie wizyty na naszej stronie wyrażasz zgodę na użycie tych ciasteczek. Więcej informacji, w tym o możliwości zmiany ustawień cookies, znajdziesz w naszej Polityce Prywatności.

Nie pokazuj więcej tego powiadomienia