POLECAMY
Koszyk
Układy wykorzystujące sterowniki PLC
Projektowanie algorytmów sterowania
Autor:
Wydawca:
Format:
ibuk
Do automatyzacji procesów przemysłowych powszechnie stosowane są sterowniki PLC. Poświęcona im literatura jest obszerna, jednak są to książki opisujące głównie możliwości funkcjonalne poszczególnych modeli sterowników, a konsekwentnie pomijające projektowanie wykonywanych przez nie algorytmów sterowania.
Książka wypełnia tę lukę, opisując w przystępny sposób różnorodne praktyczne problemy związane z projektowaniem przeznaczonych dla sterowników PLC algorytmów sterowania złożonymi procesami technologicznymi. Wszystkie omawiane zagadnienia są zilustrowane odpowiednimi przykładami.
Opisano projektowanie algorytmów sterowania procesem technologicznym w trybie pracy automatycznej i ręcznej, algorytmów wykrywania awarii urządzeń procesu oraz sterowania tymi urządzeniami po wykryciu awarii lub po użyciu przycisku awaryjnego zatrzymywania. Wykorzystując przedstawioną w książce metodę projektowania, można wszystkie te algorytmy opracować niezależnie od siebie, a następnie zintegrować w jeden algorytm. Autor przedstawił kilka sposobów tej integracji.
W opisie projektowania wykorzystano uproszczony język sterowania sekwencyjnego. Zapisane w nim algorytmy są nie tylko bardzo czytelne, ale także można je natychmiast uruchomić na wszystkich sterownikach PLC programowalnych w znormalizowanym języku SFC lub takich językach, jak Grafcet czy GRAPH5. Ponieważ nie wszystkie sterowniki PLC można w taki sposób programować, opisano również sposób tłumaczenia grafów algorytmu sterowania na język schematu drabinkowego LD oraz języka listy rozkazów IL. Można go wykorzystać także do pisania programów w innych językach stosowanych do programowania sterowników PLC.
W ostatnim rozdziale omówiono projektowanie przeznaczonych dla sterowników PLC algorytmów obliczeń numerycznych typowych dla układów sterowania. Wymaga ono specyficznego podejścia ze względu na charakterystyczne dla sterowników PLC ograniczenie listy rozkazów do podstawowych działań arytmetycznych na liczbach całkowitych, a problematyka ta w literaturze poświęconej sterownikom praktycznie nie jest poruszana.
Książka jest przeznaczona dla szerokiego grona projektantów i użytkowników układów automatyki wykorzystujących sterowniki PLC, a także studentów większości wydziałów politechnicznych. Przyda się zwłaszcza inżynierom automatykom i technologom procesów automatyzowanych z użyciem sterowników PLC lub PAC podczas projektowania układu sterowania oraz jego późniejszych modyfikacji.
| Rok wydania | 2008 |
|---|---|
| Liczba stron | 248 |
| Kategoria | Inne |
| Wydawca | Wydawnictwo Naukowe PWN |
| ISBN-13 | 978-83-01-15520-9 |
| Numer wydania | 1 |
| Język publikacji | polski |
| Informacja o sprzedawcy | ePWN sp. z o.o. |
Ciekawe propozycje
Spis treści
| Przedmowa | 5 |
| 1. Struktura układu sterowania i dobór sterownika PLC | 9 |
| 1.1. Dobór sterownika PLC do procesu | 10 |
| 1.2. Struktura sprzętowa układu sterowania ze sterownikiem PLC | 12 |
| 2. Reguły projektowania algorytmów przeznaczonych dla sterowników PLC | 17 |
| 2.1. Struktura funkcjonalna układu sterowania ze sterownikiem PLC | 17 |
| 2.2. Podstawowe właściwości i zasady projektowania dobrego algorytmu sterowania procesem dyskretnym | 19 |
| 2.3. Sterowanie ON-OFF silnikiem elektrycznym za pomocą sterownika PLC | 23 |
| 3. Język sterowania sekwencyjnego | 27 |
| 3.1. Uproszczony język sterowania sekwencyjnego | 27 |
| 3.2. Zasady prawidłowego konstruowania grafów języka sterowania sekwencyjnego | 37 |
| 4. Projektowanie algorytmu dla układu sterowania ze sterownikiem PLC | 55 |
| 4.1. Metody projektowania algorytmu sterowania procesem dyskretnym | 55 |
| 4.2. Projektowanie prostego układu sterowania procesem dyskretnym | 59 |
| 4.2.1. Opis sterowanego procesu | 59 |
| 4.2.2. Projektowania układu i algorytmu sterowania | 61 |
| 4.3. Projektowanie złożonego układu sterowania procesem dyskretnym | 70 |
| 4.3.1. Opis sterowanego procesu | 71 |
| 4.3.2. Algorytm automatycznego sterowania procesem | 73 |
| 4.3.3. Algorytm ręcznego sterowania procesem | 80 |
| 4.3.4. Sterowanie po użyciu przycisku PSA awaryjnego zatrzymywania procesu | 87 |
| 4.3.5. Sterowanie procesem w stanach awaryjnych | 93 |
| 4.3.6. Algorytm wyboru trybu pracy układu sterowania | 100 |
| 4.3.7. Integrowanie algorytmów częściowych | 108 |
| 4.4. Projektowanie układu sterowania z pneumatycznymi urządzeniami wykonawczymi | 130 |
| 4.4.1. Opis sterowanego procesu | 134 |
| 4.4.2. Koordynacja pracy przenośnika i piły | 137 |
| 4.4.3. Struktura układu sterowania pracą przenośnika | 141 |
| 4.4.4. Struktura algorytmu sterowania pracą przenośnika | 143 |
| 4.4.5. Blok dopasowywania logiki wejść binarnych sterownika | 144 |
| 4.4.6. Algorytm sterowania wyłącznikiem zasilania urządzeń wykonawczych | 145 |
| 4.4.7. Algorytmy wykrywające awarie statyczne układu sterowania | 146 |
| 4.4.8. Algorytmy wykrywające awarie dynamiczne układu sterowania | 148 |
| 4.4.9. Algorytmy obsługi obwodów bezpieczeństwa procesu | 150 |
| 4.4.10. Algorytm wyboru trybu pracy układu sterowania | 151 |
| 4.4.11. Algorytm automatycznego sterowania pracą przenośnika | 153 |
| 4.4.12. Algorytm ręcznego sterowania pracą przenośnika | 153 |
| 5. Tłumaczenie algorytmu sterowania na program sterownika PLC | 159 |
| 5.1. Organizacja pracy sterownika PLC a wykonywanie algorytmu sterowania zapisanego w języku sterowania sekwencyjnego | 160 |
| 5.2. Ogólne zasady tłumaczenia grafów języka sterowania sekwencyjnego na program sterownika PLC | 162 |
| 5.3. Tłumaczenie na program sterownika PLC zabronionych połączeń kroków grafu | 185 |
| 5.4. Tłumaczenie algorytmu jednografowego na program sterownika PLC | 186 |
| 5.5. Tłumaczenie algorytmu wielografowego na program sterownika PLC | 190 |
| 5.6. Tłumaczenie na program sterownika PLC grafu z zagnieżdżonymi algorytmami | 200 |
| 6. Wykorzystanie sterowników PLC do obliczeń matematycznych | 209 |
| 6.1. Zapis liczb w programach sterowników PLC | 210 |
| 6.2. Rozkazy działań na liczbach całkowitych, implementowane w oprogramowaniu typowych sterowników PLC | 213 |
| 6.3. Zapis liczb wymiernych za pomocą liczb całkowitych | 214 |
| 6.4. Błędy obliczeń wartości przybliżonych | 218 |
| 6.5. Przykład projektowania obliczeń numerycznych dla sterownika PLC | 221 |
| Podsumowanie | 233 |
| Wykaz skrótów i symboli | 235 |
| Operatory języka IL użytego w książce | 235 |
| Zmienne i operacje użyte w algorytmach sterowania | 235 |
| Symbole użyte na schematach | 241 |
| Bibliografia | 243 |
| Skorowidz | 245 |
Wypożyczaj w abonamencie!
Już od 2,66 zł za ebooka
